//空間にオブジェクトを置く時の処理
//SCNodeを作成し名前をつける。（細かい設定等は省略します）
let testNode= SCNNode()
testNode.name = "testNode"

//アンカーにSCNNodeと同じ名前をつけて、タッチした場所(空間)に追加する。
let Anchor = ARAnchor(name: "testNode", transform: hitTestResult.worldTransform)
sceneView.session.add(anchor: Anchor)
self.testNodes.append(testNode)

//空間にanchorが追加された時の処理
func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
  //anchorと同じ名前のSCNNodeを空間に追加する。
  for testNode in testNodes{
    if anchor.name == testNode.name {
      sceneView.scene.rootNode.addChildNode(testNode)
    }
  }
}

//Apple公式
func writeWorldMap(_ worldMap: ARWorldMap, to url: URL) throws {
 let data = try NSKeyedArchiver.archivedData(withRootObject: worldMap, requiringSecureCoding: true) try data.write(to: url) 
}
//①ARachor(ARworldMap)を取得→②ARachor(ARworldMap)をアーカイブ(シリアライズ)してdata化 →③dataをURLにアップロードの流れ

//アプリ内に記載したコード
func dataExport(){
    //AR_DATA(ARworldMap) Export
    self.sceneView.session.getCurrentWorldMap { (worldMap, error) in
        guard let worldMap = worldMap else { print("Error getting current world map."); return }
        do {
            self.ar_data = try NSKeyedArchiver.archivedData(withRootObject: worldMap, requiringSecureCoding: true)
        } catch let error as NSError { print("failed to write: \(error)")}
    }

    //OBJECT_DATA(オブジェクト) Export
    let objectData = self.testNodes
    do {
        self.object_data = try NSKeyedArchiver.archivedData(withRootObject: objectData, requiringSecureCoding: true)
    } catch let error as NSError { print("failed to write: \(error)") }
}

//この後 FirebaseのFirestoreにアップロードしてます。

//Apple公式
func loadWorldMap(from url: URL) -> ARWorldMap throws {
 let mapData = try Data(contentsOf: mapURL) guard let worldMap = try NSKeyedUnarchiver.unarchivedObject(of: ARWorldMap.classForKeyedUnarchiver(), from: mapData) as? ARWorldMap else { throw ARError.invalidWorldMap } return worldMap 
}
//④dataをURLからダウンロード→⑤dataをアンアーカイブ（デシリアライズ）してARachor(ARworldMap)化→⑥現在の環境にARachor(ARworldMap)を反映

//アプリ内に記載したコード
//この前に FirebaseのFirestoreからダウンロードしてます。(downloadsPath_AR_DATA,downloadsPath_OBJECT_DATA)
func dataImport(){
  //OBJECT_DATA(オブジェクト) Import
  let unarchievedOBJECT_DATA = try? NSKeyedUnarchiver.unarchiveObject(with:Data(contentsOf:downloadsPath_OBJECT_DATA))
  guard let downloadtestNodes:[SCNNode] = unarchievedOBJECT_DATA as? [SCNNode] else { return }
  for testNode in downloadtestNodes {
    self.testNodes.append(testNode)
  }

  //AR_DATA(ARworldMap) Import
  let unarchievedAR_DATA = try? NSKeyedUnarchiver.unarchiveObject(with:Data(contentsOf:downloadsPath_AR_DATA))
  guard let newWorldMap = unarchievedAR_DATA as? ARWorldMap else {return}

  //downloadしたARWorldMapを反映
  self.configuration.initialWorldMap = newWorldMap
  self.sceneView.session.run(self.configuration)
}