SceneKitにおけるアニメーションの実施方法と使い分けについて

var state = false

func handleTap(_ gestureRecognize: UIGestureRecognizer) {
    SCNTransaction.animationDuration = 1.0

    // 既に人物モデルがsceneに読み込まれている状態で人物モデルの背骨部分のボーンを取得する
    guard let spine = scene.rootNode.childNode(withName: "spine", recursively: true) else {return}

    if !state {
        spine.rotation = SCNVector4(0, 0, 1, 0.3)
        state = true
    } else {
        spine.rotation = SCNVector4(0, 0, 1, -0.3)
        state = false
    }
}

func move() {
    // guyNode : 人体モデルのrootNode
    if let guyNode = scene.rootNode.childNode(withName: "guyNode", recursively: true) {
        // z軸方向に0.5進むベクトルをユーザ操作を受けて人体モデルが向いた方向に回転させる
        let vec = SCNVector4Make(0, 0, 0.5, 0)
        let mat = SCNMatrix4MakeRotation(guyNode.rotation.w, 0, 1, 0)
        let newVec = (mat * vec).to3()

        // 回転させたベクトル分人体モデルを動かす
        let move = SCNAction.moveBy(x: CGFloat(newVec.x), y: 0, z: CGFloat(newVec.z), duration: 1)

        // Actionが完了したら再帰的にmove()を呼び出す
        guyNode.runAction(move, forKey: "move", completionHandler: {
            self.move()
        })
    }
}

func handlePan(_ gestureRecognize: UIPanGestureRecognizer) {
    if (gestureRecognize.state == UIGestureRecognizerState.changed) {
        // 既に人物モデルがsceneに読み込まれている状態で人物モデルの右手部分のボーンを取得する
        guard let controlNode = scene.rootNode.childNode(withName: "hand_R", recursively: true) else { return }
        // ユーザのドラッグ移動量を取得する
        let move = gestureRecognize.translation(in: view)

        // 設定済みIKのtargetPositionに移動量を加算する
        let targetPosition = SCNVector3(controlNode.position.x + Float(move.x * 0.1), controlNode.position.y + Float(move.y * 0.1), controlNode.position.z)
        ik?.targetPosition = targetPosition
    }
}

func handleDoubleTap(_ gestureRecognize: UIGestureRecognizer) {
    // Collada形式のファイルをロードしてCAAnimationインスタンスを作る
    let animation = CAAnimation.animationWithSceneNamed(name: "art.scnassets/kick.dae")
    animation?.duration = 2
    animation?.speed = 1.5

    // CAAnimationを元にSCNAnimationインスタンスを作り、アニメーションを再生する
    let scnAnimation = SCNAnimation(caAnimation: animation!)
    scene.rootNode.addAnimation(scnAnimation, forKey: "kick")
}