M1 MacでM5stackの小さい版のAtom Matrixを使うためのメモ。結論としてはM1 MacでArduinoは使えるが、esp32系のM5StackやAtom Matrixはpython 関連のコマンドを実行する一手間が必要。

環境

M1 MacBookAir
Atom Matrix
Type-Cケーブル接続

手順

環境設定＞セキュリティ＞一般
「App Storeと確認済みの開発元からのアプリケーションを許可」にチェック

ATOM MatrixのUSBドライバをDLして、インストール
https://docs.m5stack.com/#/en/arduino/arduino_development
CP210x_VCP_MacOS.zipをDLし、
SiLabsUSBDriverDisk.dmgを解凍し、
Silicon Labs VCP Driver.pkgを実行
なんか失敗したと出る。もう一回インストールするが、もう出ない。なんだったのか？
↓これかもしれないが、気にせず進めて問題なかった。
https://support.apple.com/ja-jp/guide/mac-help/mchl768f7291/mac

Arduino(1.8.13)をDLしてインストール

Arduino＞Preferenceで「追加のボードマネージャのURL」欄に
https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/arduino/package_m5stack_index.json
を追加する

ボードマネージャの設定

ツール＞ボード＞ボードマネージャで「追加のボード」で「ATOM」を検索し、M5Stack(1.0.7)をインストール
ツール＞ボード＞M5Stack Arduino＞M5Stack ATOMを選ぶ
ツール＞UploadSpeed＞115200を選ぶ
※古そうな資料には、M5StickCかESP32 Pico KITを選択（ただし、ESP Picoの場合、レートは115200を使うこと）とあるので、115200を使った方がいいかもしれないが、1500000でも問題なく動くし、転送時間もグッと短くなる。
ツール＞シリアルポート＞/dev/cu.usbserial-9156002393（数字は環境によって変わる）

ライブラリマネージャの設定

ライブラリマネージャで「M5Atom」を検索し、M5Atom(0.0.1)をインストール
ライブラリマネージャで「FastLED」を検索し、FastLED(3.4.0)をインストール

※M5Stackの場合は「M5Stack」を検索し、M5Stack(0.3.1)をインストール

このままでは、ビルドに失敗する。原因はMacOS11にあるようで、OS的にはpython3がデフォルトになっているのに、Arduinoはpython2を求めるから、失敗するらしい。解決するには、ターミナルから、下記コマンドを実行しパスワードを入力。

sudo pip3 install --target /Library/Python/2.7/site-packages pyserial

WARNINGが出るが、とりあえず問題なさそう。

試しに
ファイル＞スケッチ例＞M5Atom＞Basics＞Buttomをビルドし、書き込む。
SPIとかFastLEDの赤い文字がたくさん出るが、それ自体は問題ない。
いつもの「何バイトになった」という白いレポートが表示されればOK。
その後、また赤い字で、何％という転送の様子が徐々に表示される。

サンプルコード

加速度データを取得し、シリアルプロッタで表示するコードを示す。
シリアルプロッタは115200に設定しないと、文字化けして見れない。

#include "M5Atom.h"

float accX, accY, accZ;
float gyroX, gyroY, gyroZ;
float temp;

void setup() {
  M5.begin(true, false, true);
  M5.IMU.Init();
}

void loop() {
  M5.IMU.getGyroData(&gyroX, &gyroY, &gyroZ);
  M5.IMU.getAccelData(&accX, &accY, &accZ);
  M5.IMU.getTempData(&temp);

  Serial.printf("accX:%.2f,accY:%.2f,accZ:%.2f,temp:%.2f\r\n",accX,accY,accZ,temp);

  delay(20);
  M5.update();
}

スピーカが欲しい
この温度の30はなんだろうか？
室温は多分10度ぐらいだし、握っていると、じわじわと上昇して40以上にはなる。ICの熱か？とにかく、気温を測ることには使えない。おそらく、ICが熱で壊れないように、チェックするためのものだろう。