• git for Windows => C:\Tools\Git
• golang => C:\Go にインストール
• gcc4.9ベースのARMクロスコンパイラ(arm-none-eabi) => C:\Tools\arm_none_eabi\にインストール
• SRecord For Windowsから、1.64 > srecord-1.64-win32.zipをダウンロード、srec_cat.exeを取得して、どこかPATHの通ったところにおいておく。(C:\Tools\arm_none_eabi\binとかにいれちゃう？)

# 今回使用したもの: Git-2.9.2-64-bit.exe、go1.6.3.windows-amd64.msi、gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3-20150921-win32.exe

ファイルの準備とパッチ当て

1. Git Bash起動
   

2. 以下、実行

   以下こぴぺ

   # HOMEはおそらく、C:\Users\<User名>
   echo $HOME
   cd $HOME
   mkdir -p dev/go 
   cd $HOME/dev/go
   export GOPATH=`pwd`
   export PATH=$GOPATH/bin:$PATH
   #
   #
   go get mynewt.apache.org/newt/...
   #
   cd src/mynewt.apache.org/newt/newt/
   

3. パッチを当てて、
   vi vendor/mynewt.apache.org/newt/util/util.go

   vendor/mynewt.apache.org/newt/util/util.go

   log.Debug(cmdStr)
   //#mt08:以下2行追加..
   cmdStr = strings.Replace(cmdStr, "\\", "/", -1)
   cmdStr = strings.Replace(cmdStr, "/\"", "\\\"", -1)
   
   cmd := exec.Command("sh", "-c", cmdStr)
   

   vi vendor/mynewt.apache.org/newt/util/util.go

   cli/project_cmds.go

   ...
   //"os"  #コメントアウト
   .
   .
   .
   //#mt08:Shellでrmを呼ぶことで対応
   //if err := os.RemoveAll(newDir + "/" + "/.git/"); err != nil {
   if _, err := util.ShellCommand("rm -rf "+ newDir + "/.git/"); err != nil {
       NewtUsage(cmd, err)
   }
   ...
   

4. newtをビルドする

   cd $HOME/dev/go/src/mynewt.apache.org/newt/newt
   go install
   

ビルド: BLENanoのLチカ

• あとは [メモ] mynewt:BLENanoでLチカとおなじ。

  cd $HOME/dev
  rm -rfv myproj
  #
  newt new myproj
  cd myproj
  #
  #vi project.yml
  # `project.yml`の`0-latest` => `0.0.0`に変更することで、developブランチから持ってくる.
  sed -i 's/0-latest/0.0.0/' project.yml
  #
  newt install -v
  # ファイルは、nrf51dkから持ってくる..そうしないとリンクエラーになる..
  cd repos/apache-mynewt-core/hw/bsp/nrf51-blenano/
  cp -v ../nrf51dk/*.ld ./.
  cp -v ../nrf51dk/src/*.c ./src
  cp -v ../nrf51dk/include/bsp/*.h ./include/bsp/
  #
  # vi include/bsp/bsp.h
  ## - include/bsp/bsp.h___21から19に変更。
  ## //#define LED_BLINK_PIN   (21)
  ## #define LED_BLINK_PIN   (19)
  sed -i 's/(21)/(19)/' include/bsp/bsp.h
  #
  #
  cd $HOME/dev/myproj
  #
  # ターゲット作成.
  #Lチカ アプリ.
  newt target create blink_blenano
  newt target set blink_blenano app=apps/blinky
  newt target set blink_blenano bsp=@apache-mynewt-core/hw/bsp/nrf51-blenano
  newt target set blink_blenano build_profile=debug
  # ブート.
  newt target create blenano_boot
  newt target set  blenano_boot app=@apache-mynewt-core/apps/boot
  newt target set  blenano_boot bsp=@apache-mynewt-core/hw/bsp/nrf51-blenano
  newt target set  blenano_boot build_profile=optimized
  # 確認.
  newt target show
  # ビルド
  newt build blenano_boot
  newt build blink_blenano
  # 署名?して、イメージ作成
  newt create-image blink_blenano 1.0.0
  #
  # HEX イメージ作成.
  srec_cat bin/blenano_boot/apps/boot/boot.elf.bin -binary  -offset=0x0 -o boot.hex -intel
  srec_cat bin/blink_blenano/apps/blinky/blinky.img -binary  -offset=0x8000 -o img.hex -intel
  srec_cat boot.hex -intel img.hex -intel -o img_OUT.HEX -intel --line-length=44
  

• => img_OUT.HEX を焼く。。 (修正されてなければ、5秒毎に点灯・消灯)

その他

• なんか、重たいと感じて、タスクマネージャみたら、(ゾンビの)newtがフルに動いていた..

• OsTickのパッチ。あとで検討

  hw/mcu/nordic/nrf51xxx/hal_os_tick.c

  void
  os_tick_init(uint32_t os_ticks_per_sec, int prio)
  {
      uint32_t ctx;
      uint32_t mask;
  
  //
  os_ticks_per_sec *=8; //##mt08:2016-07-2x ぱっち... 約一秒くらいになった。
  //
      assert(RTC_FREQ % os_ticks_per_sec == 0);
  
      lastocmp = 0;
      timer_ticks_per_ostick = RTC_FREQ / os_ticks_per_sec;
  ...
  

  • 120回の os_time_delay(1000) が、ストップウォッチ(実時間)約117秒だった。
  • 32.768kHZのXtalがのってる => 32768kHz
  • 1msecを32クロックとしてないか？(0.768は誤差???)
  • (32000/32768) * 120 => 117.1875 ... むむむ??

• サンプルアプリのビルド

  • myproj/repos/apache-mynewt-core/hw/bsp/nrf51-blenano/nrf51dk.ld の FLASHのサイズ(LENGTH)をおおきくしとく。
    => FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00008000, LENGTH = 0x2b800
  bletiny

  newt target create bletiny_blenano
  newt target set bletiny_blenano app=@apache-mynewt-core/apps/bletiny
  newt target set bletiny_blenano bsp=@apache-mynewt-core/hw/bsp/nrf51-blenano
  newt target set bletiny_blenano build_profile=debug
  #
  newt build bletiny_blenano
  #
  newt create-image bletiny_blenano 1.0.0
  # HEX イメージ作成.
  srec_cat bin/blenano_boot/apps/boot/boot.elf.bin -binary  -offset=0x0 -o boot.hex -intel
  srec_cat bin/bletiny_blenano/apps/bletiny/bletiny.img -binary  -offset=0x8000 -o img.hex -intel
  srec_cat boot.hex -intel img.hex -intel -o img_OUT.HEX -intel --line-length=44
  

  bleuart

  newt target create bleuart_blenano
  newt target set bleuart_blenano app=@apache-mynewt-core/apps/bleuart
  newt target set bleuart_blenano bsp=@apache-mynewt-core/hw/bsp/nrf51-blenano
  newt target set bleuart_blenano build_profile=debug
  #
  newt build bleuart_blenano
  #
  newt create-image bleuart_blenano 1.0.0
  # HEX イメージ作成.
  srec_cat bin/blenano_boot/apps/boot/boot.elf.bin -binary  -offset=0x0 -o boot.hex -intel
  srec_cat bin/bleuart_blenano/apps/bleuart/bleuart.img -binary  -offset=0x8000 -o img.hex -intel
  srec_cat boot.hex -intel img.hex -intel -o img_OUT.HEX -intel --line-length=44