Grove mini I2C motor driver(DRV8830)とM5StickCでモーターを動かす

  Wire.begin(32, 33);

CA 11001010
↓右シフト
65 01100101

#define ADDR 0x65 // CH1の書き込みアドレス
#define ADDR2 0x60 // CH2の書き込みアドレス

#define ADDR 0x65 // CH1の書き込みアドレス
#define CONTRL 0x00 //レジスタのサブアドレス
#define FAULT 0x01 //レジスタのサブドレス

Wire.beginTransmission(ADDR); // CH1の書き込みアドレスに対して操作をする
Wire.write(CONTRL); // サブアドレスを指定する
Wire.write(0b10010101); //電圧設定とブリッジ制御を行う※
Wire.endTransmission();

#define FAULT 0x01  // 00000001
#define CLEAR 0x80  // 10000000
#define ILIMIT 0x10 // 00010000
#define OTS 0x08    // 00001000
#define UVLO 0x04   // 00000100
#define OCP 0x02    // 00000010

//読み込み Falut(異常)が発生した場合エラーコードを読み込む
Wire.beginTransmission(ADDR);  //Slave Address
Wire.write(FAULT);             // Sub Address
Wire.endTransmission(); 

Wire.requestFrom(ADDR, 1);     // Slave Address
byte val = Wire.read(); // Data

    if (val != 0x00 && val & FAULT) {
      // レジスタの内容が0ではないがFAULTビットが立ってない場合は無視
      Serial.printf("Fault2 : %02x\n", val);
      if (val & ILIMIT) {
        M5.Lcd.println("R FAULT:ILIMIT");
      }
      if (val & OTS) {
        Serial.println("R FAULT:OTS");
      }
      if (val & UVLO) {
        Serial.println("R FAULT:UVLO");
      }
      if (val & OCP) {
        Serial.println("R FAULT:OCP");
      }
      Wire.beginTransmission(ADDR);
      Wire.write(FAULT);
      Wire.write(CLEAR); // FALUTフラグをリセットする
      Wire.endTransmission();
    }