貧乏人はマイコンだけ使いたいのだ！。。。が！？？

Arduino LeonardoやMicroを使えばUSBキーボードなどのデバイスを簡単に作ることができます。
でも、USBデバイス1つ作るたびに、Arduinoを1台買うなんて、貧乏くさい私には到底できることではありません。
というわけで、少しインターネットで調べてみると、どうやらUSB機能を搭載したAVRに、Dean Cameraさんが作成したLUFAというライブラリを使ってファームを書き込めば、様々なUSBデバイスが作れるみたいです。

LUFA (Lightweight USB Framework for AVRs)

というわけで、やってみました。

どのAVRで作る?

LUFAは、非常に多くのAVRマイコンをサポートしています。

• Atmel 8-Bit AVR (AVR8) Support
• Atmel 32-Bit UC3 AVR (UC3)
• Atmel USB XMEGA AVR (XMEGA)

とりあえず、今回試したいのは、Arduino LeonardoみたいなUSBデバイスなので、Arduino Leonardoに使われてるのと同じATmegaを使おうと思います。

と思って、ATmega32U4のスペックをみてみました。ところが。

ATMega32U4のスペック

44PIN！

。。。。普段8PINとか、多くても14PINとかのATTinyしか使ってないヘタレはピンの数だけで挫折気味です。配線する気になれない。。。w （だから最初っから皆ボード使うんですよ。という声が聞こえてきそう。）

というわけで、32U4は早速あきらめ、できるだけPINが少ないAVRを探してみることに。

LUFAが対応しているAVR8のピン数は下記の通りでした。

どうやら、後ろが2で終わるAVRが32PINで、この中ではピンが少ないようです。それでも多いんですけど。。。
いろいろ探してみると、秋月で下記2つが見つかりました。（海外でも探したのですが、USB対応のAVRはそれほど安くありません。秋月の現在の価格は海外と比べても安い方です）

• AT90USB162 (300円) データシート
• ATmega32U2 (400円) データシート

データシートを見比べても、容量以外あんまり変わらないですね。
ADCやI2Cが無いですが、今回はとりあえず簡単にLUFAを使うことが目的で、かつROM 16Kbyteもあれば十分なので、安いAT90USB162を使って回路を作ることにしました。

32ピンとはいえLQFPパッケージなので、変換基板が無いとブレッドボードやユニバーサル基板で回路作れません。
一緒に変換基板も買って帰ってさっそく回路を作ります。

回路

下記サイトを参考にさせていただいて、回路を組んでみました。

• ATmega32U2でArduinoモドキを作る by kosakalabさん
• AVR PROGRAMMER MODELLED AFTER THE MKII – USES LUFA
• Teensy(1.0)互換ボード (すｚのAVR研究) by すzさん

基板はこんな感じに。

Arduino Leonardoのニセモノ！です。例によってカッチョ悪いですが！w

MacでLUFAをビルドするための準備

これまでArduinoしかやったことが無かったので、これまたインターネットに教えてもらいながら環境構築からです。
下記手順でできました。

1. LUFAのダウンロードと解凍

• LUFAから、LUFA 140928をダウンロード
• ダウンロードしたzipを解凍したフォルダを適当なパスに置きます

2. CrossPack AVRのインストール

• CrossPack AVRをインストール。（最新版で良いはずだが、私は同時に進めているATTiny841の環境との兼ね合いもあり、CrossPack-AVR-20131205.dmgを入れた）

3. dfu-programmerのインストール

これは、Arduino UNOとの兼ね合いもあるので、Arduino UNO R3 + dfu-programmerって、みんなどうしてるの?を参考に、dfu-programmer v0.6.1をインストールします。ビルド済みbinと、libusb（macportsで入れれば良い）を入れます。

4. Mac再起動 (pathを有効にする?)

まぁ、いろいろ入れたので一度Macを再起動しましょうw
これで、ビルドの準備が整いました。

とりあえずビルドしてみる

LUFAを解凍したディレクトリを~/lufaに置いたとして、下記のようにコマンドを入力すればビルドできます。

cd ~/lufa
make

しかし！

これだと、ものすごい数のいろいろなものがビルドされます！
というか正直何がなんだかわからないw

何がなんだかわからないので、とりあえず1つだけビルドしてみる

とりあえず、個人的な趣味で、USB-MIDIをビルドしてみることにします。
せっかくボードを作ったので、ボードにあわせて少し修正します。

~/lufa/Demos/Device/ClassDriver/MIDIに、USB-MIDIのサンプルがありますので、これをベースに修正します。

最初、こんな感じになっていますが、

MCU          = at90usb1287
ARCH         = AVR8
BOARD        = USBKEY
F_CPU        = 8000000

これを、下記のように修正します。

MCU          = at90usb162
ARCH         = AVR8
# BOARD        = USBKEY
F_CPU        = 16000000

あと、LEDやらJoyStickやらのコード例が入っているのですが、正直そんなモノは付いてませんw
サンプルからまずははずしたいところですので、いろいろとコメントアウトします。

~/lufa/Demos/Device/ClassDriver/MIDIをもとに、下記機能だけにしたものをgithubに置いておきました。

• ボタンを押したらLチカ
• MIDI受信してもLチカ

謎のボード用の超シンプルにしたUSB-MIDIのサンプル

まとめ。確かに手を動かして何かを作った気になった。。。。。が？

LUFAを使うと確かに簡単にUSB機器が作れそうです。
ただ、いままでArduinoになれた身としては、様々なライブラリをどこから探してどう組み込めばよいか、正直まだよくわかっていません。
おそらく、AT90USB162にはUSB-MIDIの機能だけ実装してSPIかUSARTで別のATmegaなどと通信させ、そちらで様々な機能を実装するのでしょう。

。。。。それって。。。。

• Arduino UNOとおんなじ！！！！！！！！！！！！！！
• Arduino UNOを使ったUSB-MIDIシリアルは Moco for LUFA

はい！

どうやら、車輪の再発明すらできてない、というオチでしたw

↓ココに見事に戻りました！

超簡単！Arduino UNOをMIDIコントローラーにしよう！

いろいろやってみたが、振り出しに戻った！という感じ。LUFA実験終了！！w　（まったくバカっぽい）