Spresenseのマルチコアサンプルシステム動作確認環境の構築

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1年前に受講したAPSハンズオンワークショップ環境の自前環境の構築をしたので手順と気づいた点を記録

1. MSYS2セットアップ

ソースコードダウンロード
git clone --recursive https://github.com/inscape-sa/spresense-aps-v1.git spresense
※上記コマンド実行時に"変更が多く反映できない"旨のエラーが出るため「spresense-aps-v1.git」、「spresense-nuttx-apps.git」を自分のGithubアカウントにForkして呼出した。(何か正式なやり方？などあるのか？)

1.1. msys2のgitコマンド実行結果

下記、「fatal: repository 'https://github.com/XXXXXXXX/spresense-nuttx-apps.git/' not found」が出力されダウンロードが失敗するところ、"sonydevworld/spresense-nuttx-apps.git"から自分のアカウントにForkし呼出した。

msys

XXXXX@DESKTOP-5NJ06HG MSYS ~
$ git clone --recursive https://github.com/XXXXXXXX/spresense-aps-v1.git spresense
Cloning into 'spresense'...
remote: Enumerating objects: 25214, done.
remote: Total 25214 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 25214
Receiving objects: 100% (25214/25214), 140.89 MiB | 1.61 MiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (16083/16083), done.
Checking out files: 100% (9920/9920), done.
Submodule 'externals/nnabla-c-runtime' (https://github.com/sony/nnabla-c-runtime) registered for path 'externals/nnablart/nnabla-c-runtime'
Submodule 'nuttx' (https://github.com/sonydevworld/spresense-nuttx.git) registered for path 'nuttx'
Submodule 'sdk/apps' (https://github.com/XXXXXXXX/spresense-nuttx-apps.git) registered for path 'sdk/apps'
Cloning into '/home/XXXXX/spresense/externals/nnablart/nnabla-c-runtime'...
remote: Enumerating objects: 261, done.
remote: Counting objects: 100% (261/261), done.
remote: Compressing objects: 100% (170/170), done.
remote: Total 5062 (delta 143), reused 166 (delta 82), pack-reused 4801
Receiving objects: 100% (5062/5062), 1.17 MiB | 535.00 KiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (3004/3004), done.
Cloning into '/home/XXXXX/spresense/nuttx'...
remote: Enumerating objects: 177, done.
remote: Counting objects: 100% (177/177), done.
remote: Compressing objects: 100% (140/140), done.
remote: Total 443681 (delta 84), reused 79 (delta 37), pack-reused 443504
Receiving objects: 100% (443681/443681), 106.93 MiB | 980.00 KiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (349186/349186), done.
Cloning into '/home/XXXXX/spresense/sdk/apps'...
Username for 'https://github.com':
Password for 'https://[email protected]':
remote: Repository not found.
fatal: repository 'https://github.com/XXXXXXXX/spresense-nuttx-apps.git/' not found
fatal: clone of 'https://github.com/XXXXXXXX/spresense-nuttx-apps.git' into submodule path '/home/XXXXX/spresense/sdk/apps' failed
Failed to clone 'sdk/apps'. Retry scheduled
Cloning into '/home/XXXXX/spresense/sdk/apps'...
Username for 'https://github.com':
Password for 'https://[email protected]':
fatal: The permissions on your socket directory are too loose; other
users may be able to read your cached credentials. Consider running:

        chmod 0700 /home/XXXXX/.cache/git/credential
fatal: cache daemon did not start:
remote: Enumerating objects: 211, done.
remote: Counting objects: 100% (211/211), done.
remote: Compressing objects: 100% (123/123), done.
remote: Total 51460 (delta 123), reused 131 (delta 86), pack-reused 51249
Receiving objects: 100% (51460/51460), 12.48 MiB | 746.00 KiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (42091/42091), done.
Submodule path 'externals/nnablart/nnabla-c-runtime': checked out 'c58c11ddd182e8ed04eb931bbf2a82f190874c9d'
Submodule path 'nuttx': checked out '74f203ea59d99b2ccd8fe2b19c79b0eaadfc31ca'
Submodule path 'sdk/apps': checked out '4417563a634de189c360d83fee45f79adbe99ccb'
Submodule path 'sdk/apps': checked out '4417563a634de189c360d83fee45f79adbe99ccb'

2. VS codeセットアップ

ダウンロードソース内の .code-workspace ファイルを開く
ソース管理にてnuttxとspresenseのバージョンを設定
ポート設定・・・コマンドパレットで「Spresense:シリアルポートの選択」
ブートローダ・・・コマンドパレットで「Spresenes:ブートローダの書き込み」
ブートローダのダウンロード～書き込み

3. サンプルコードの実行

「Spresenes:ビルドと書き込み」を実行
コンソールが起動したら実行する
測定値が出力されたらOK
終了するときは「Spresense本体のリセットボタン」

3.1. プログラム実行結果

マルチコア動作時

NuttShell (NSH) NuttX-7.22
nsh> aps_camera_asmp
|--|Multi Task Mode  (enable Dual-Buffering, 2TASKS)
alloc_buffer[0] <= 0x0d047080
alloc_buffer[1] <= 0x0d06c8a0
attached at CPU#1[local-id]  
attached at 00010000
attached at CPU#2[local-id]
attached at 00050000
nximage_initialize: Initializing LCD
nximage_initialize: Open NX
nximage_initialize: Screen resolution (320,240)
|--| 31.701616347 sec
|--| 61.623828514 sec
Worker exit status = 0
Worker exit status = 0
|--| DIFF = 29.922212167sec, 10.0260[FPS]
----------------------------
----- PROGRAM IS DONE. -----
- please push RESET button -
----------------------------

シングルコア動作時

NuttShell (NSH) NuttX-7.22
nsh> aps_camera_asmp
|--|Single Task Mode (only Single-Buffer) 
alloc_buffer[0] <= 0x0d047080
nximage_initialize: Initializing LCD      
nximage_initialize: Open NX
nximage_initialize: Screen resolution (320,240)
|--| 74.743333086 sec
|--| 114.306543265 sec
|--| DIFF = 39.563210179sec, 7.5828[FPS]
----------------------------
----- PROGRAM IS DONE. -----
- please push RESET button -
----------------------------

その他　LPC link2 デバッガ起動時のエラー対応

デバッガ設定後の初回使用時Timeoutエラーが出た。

調べたら同じ症状の事例があった。

参考：
https://ja.stackoverflow.com/questions/62731/spresense-ide%E3%81%AE%E8%A8%AD%E5%AE%9A-%E3%83%87%E3%83%90%E3%83%83%E3%82%AC%E3%81%AB%E3%81%A4%E3%81%84%E3%81%A6

IDの確認①

IDの確認②

対策実行後のプロパティ情報

上記確認後、デバッガの起動と動作が確認できた。

参考

ハンズオンセミナー資料

Author And Source

この問題について(Spresenseのマルチコアサンプルシステム動作確認環境の構築), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/ken11111/items/7ce8b62a5ed8ca1b148d

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