<if condition="bOculus6Dof">
  <true>
    <addFeature android:name="android.hardware.vr.headtracking" android:version="1" android:required="$B(bNotOculus3Dof)" />
>> ここを追加    <addFeature android:name="oculus.software.handtracking" android:required="false" />
  </true>
</if>

PublicDependencyModuleNames.AddRange(new string[] {
    "Core", "CoreUObject", "Engine", "InputCore",
>>これ    "OVRPlugin",
>>これ    "OculusHMD",
});

#include "OVR_Plugin.h"

void AMyActor::Tick(float DeltaTime)
{
  Super::Tick(DeltaTime);

  // ハンドトラッキングが有効か調べる
  {
    ovrpBool handTrackingEnabled = false;
    auto res = ovrp_GetHandTrackingEnabled(&handTrackingEnabled);
  }

  // 左手のスケルトン情報を得る
  // おそらくこれは固定値。後述の回転角度を適用して初めて手指のトラッキング結果となる。
  ovrpSkeleton skeleton;
  ovrp_GetSkeleton(ovrpSkeletonType_HandLeft, &skeleton);

  // 左手のトラッキング情報を得る
  ovrpHandState handState;
  auto res = ovrp_GetHandState(ovrpStep_Render, ovrpHand_Left, &handState);

  // handState.RootPose にてSkeletonの原点（手首付近）の姿勢が取得できる
  // handState.BoneRotations[boneID] にて手指の各関節の回転角度が取得できる
  // これらをskeletonに沿って姿勢適用すればOK

  // 座標系の変換には、
  // OculusHMD::ToFQuat や OculusHMD::ToFVector を利用できる
  // 最後にBlueprint側でskeletonをx100スケールすればUE4の座標と一致する

  // 追記ぶん skeleton計算
  ovrpHandState handState;
  auto res = ovrp_GetHandState(ovrpStep_Render, ovrpHand_Left, &handState);

  TArray<FTransform> leftTrans;
  ovrpSkeleton skeleton;
  if (ovrp_GetSkeleton(ovrpSkeletonType_HandLeft, &skeleton) == 0) {
    leftTrans.SetNum(skeleton.NumBones);
    for (uint32_t i = 0; i < skeleton.NumBones; ++i) {
      int boneID = skeleton.Bones[i].BoneId;

      auto aa = OculusHMD::ToFQuat(handState.BoneRotations[boneID]);
      auto q = aa;
      auto p = OculusHMD::ToFVector(skeleton.Bones[i].Pose.Position);

      auto t = FTransform(q, p);
      int tmp = skeleton.Bones[i].ParentBoneIndex;
      if (tmp >= 0) {
        t = t * leftTrans[tmp];
      } else {
        auto qq = OculusHMD::ToFQuat(handState.RootPose.Orientation);
        auto pp = OculusHMD::ToFVector(handState.RootPose.Position);

        t = t * FTransform(qq, pp);
      }

      leftTrans[i] = t;
    }
  }