赤い彗星をプログラム制御してみる

4669 ワード
電子工作 Arduino サーボモータ Arduino テキストリンク

ガチャガチャで買ったザクヘッドを改造してプログラム制御してみました。

使用パーツ：

・ザクヘッド(塗装してみました。)
・Arduino nano 互換機
・マイクロサーボモーター　
・白色 LED 1 個 （Arduino の GPIO から給電）
・マイクロ USB ケーブル（arduino　nano に給電）
・瞬間接着剤

開発環境：

Arduino IDE

配線：

サーボモータをArduinoに接続します。
Arduinoのピンアサイン


今回、茶＝GND、オレンジ＝+5V、黄＝シグナルとなっていました。
シグナルをD9に接続しました。

また、白色LEDは3.3VとGNDにつなげます。

コード：


#include <Servo.h>

Servo myservo;  
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    

void setup() {
  myservo.attach(9);  
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 100; pos += 1) { 
    myservo.write(pos);             
    delay(3);                      
  }
  for (pos = 100; pos >= 0; pos -= 1) { 
    myservo.write(pos);              
    delay(3);                       
  }

動作確認：

LEDとモーターをヘッド内に接着：

モノアイ裏に白色LEDを接着。　モノアイ駆動軸にサーボモータ軸を接着します。

いい感じ。

完成！