Line Things + テルミンでDrunken UFO 【ご褒美もらえるVer】
前回
前回は、Line Thingsを利用して距離センサのテルミンで
Flappy Bird的なゲームを作ってみました。
Flappy Birdの鳥をUFOにしてコントローラをテルミンに置き換えただけだったので、
今回は前回作成したものをもう一捻りしてみました。
何を作ったか
スコア伸ばしてくだけじゃモチベーションが上がらないので、物理的なご褒美もらえるようにしたい。
ご褒美といえば酒です。頑張ったらお酒飲める。モチベーション上がる。です。
それに前回作ったやつをみていただくといいのですが、このUFOの動きふわふわしてて酔っ払っているように見えなくもない。
ということで、ゲームの画面上にビールを出現させてそれをゲットすると、ビール注いでくれるみたいなのを作ってみました。
実装
ゲームの部分は前回作成したものを流用して、
ビール注ぎマシーンは、サーボを利用します。
苦労したところ
サーボのスピードをコントロールするために、delay()
を使っているので、
loop
内の距離測定の処理を止めないようサーボを動かすタスクは、xTaskCreate
という関数で非同期で実行してメインのループをブロックしないようにしました。
(arduino全くの無知なので他のいいやり方あれば是非ご教授いただけると..)
ソース一部抜粋(M5Stack)
//Liffからの書き込みコールバック
class writeCallback: public BLECharacteristicCallbacks {
void onWrite(BLECharacteristic *bleWriteCharacteristic) {
std::string value = bleWriteCharacteristic->getValue();
if ((char)value[0] <= 1) {
if ((char)value[0] == 1) {
M5.Lcd.clear(WHITE);
M5.Lcd.setTextColor(BLACK);
M5.Lcd.setTextSize(4);
M5.Lcd.setCursor(135, 100);
M5.Lcd.println("ON");
calcDistance = true;
}
else {
M5.Lcd.clear(BLACK);
M5.Lcd.setTextColor(WHITE);
M5.Lcd.setTextSize(4);
M5.Lcd.setCursor(130, 100);
M5.Lcd.println("OFF");
calcDistance = false;
}
}
if ((char)value[0] == 2) {
shouldServoMove = true;
}
}
};
//省略
void loop() {
M5.update();
// Disconnection
if (!deviceConnected && oldDeviceConnected) {
delay(500); // Wait for BLE Stack to be ready
thingsServer->startAdvertising(); // Restart advertising
oldDeviceConnected = deviceConnected;
M5.Lcd.clear(BLACK);
M5.Lcd.setTextColor(YELLOW);
M5.Lcd.setTextSize(2);
M5.Lcd.setCursor(65, 10);
M5.Lcd.println("Ready to Connect");
}
// Connection
if (deviceConnected && !oldDeviceConnected) {
oldDeviceConnected = deviceConnected;
M5.Lcd.clear(BLACK);
M5.Lcd.setTextColor(GREEN);
M5.Lcd.setTextSize(2);
M5.Lcd.setCursor(100, 10);
M5.Lcd.println("Connected");
}
//距離測定
if (calcDistance) {
float HCSR04_d_d = hcsr04.distance();
char buf[24];
snprintf(buf, 24, "%.0f", HCSR04_d_d * 10);
notifyCharacteristic->setValue(buf);
notifyCharacteristic->notify();
Serial.println(buf);
delay(100);
}
//ビールゲットでサーボ動かす
if (shouldServoMove && !isServoMoving) {
xTaskCreate(moveServo,"moveServo", 4096, NULL, 1, NULL);
}
}
//サーボ関数
void moveServo(void *pvParameter) {
int maxDeg = 120;
int minDeg = 10;
int val;
isServoMoving = true;
servo.attach(Servo_Sig, minUs, maxUs);
//傾ける
for (val = 0; val <= maxDeg; val += 1) {
servo.write(val);
delay(20);
}
//一定時間注ぐ
delay(900);
//起こす
for (val = maxDeg; val >= minDeg; val -= 1) {
servo.write(val);
delay(20);
}
servo.detach();
isServoMoving = false;
sholdServoMove = false;
vTaskDelete( NULL );
}
githubにソースあげております。
M5Stack
Liff
こうなりました
2テイク分入ってます。
1テイク目は予想以上に一杯の量が多く溢れ。。
2テイク目はビールがなくなるという残念な結果に。。
いずれうまくいってるバージョンに差し替えるかもしれません。
終わり
前回作ったやつよりも楽しくなったかな。
やってて気づいたのですが、サーボと距離センサって、前々回投稿で作ったものと全く同じ構成でやってました。。
前々回の腹筋にビール組み合わせるのも勢いでやっちゃうかもしれません。
そろそろ違うセンサに手を出さなきゃ。
Author And Source
この問題について(Line Things + テルミンでDrunken UFO 【ご褒美もらえるVer】), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/karu/items/b9416d589b6e9e341011著者帰属:元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
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