始めに

$ vcgencmd get_cameraコマンドを入力し，カメラモジュールが正しく認識されているか確認したところ，以下のように表示されました．

supported=1 detected=0

supportedはカメラが有効化されているかどうか（0：無効，1：有効）を表しています．
detectedはかカメラが認識されているか（0：無効，1：有効）を表しています．
どうやら，カメラがうまく認識されていないようです．
以下では，この問題を解決するために，試したことや確認したことをまとめます．

１．カメラモジュールの有効化の確認

カメラモジュールが有効化されていない場合は，まずはカメラモジュールを有効にします．
「RaspberryPiの設定」を開き，カメラを有効にします．

２．ケーブルの向き

まずは，カメラとRaspberryPi本体に接続されているケーブルの向きを確認します．
ケーブルの青い部分が，以下の写真の向きになっているか確認します．
（静電気に注意してください）

RaspberryPi本体側（青い部分はUSBポート側）

カメラモジュール側（青い部分はカメラの裏側）

３．カメラ上部の金具

カメラ上部の金具がパカッと外れていました．
上からそっと押して直します．

４．パッケージの更新とアップグレード

$ sudo apt-get updateと$ sudo apt-get upgradeコマンドを実行します．（結構時間がかかります）
その後，$ sudo rebootで再起動します．

最後に

カメラが認識されたかどうか確認するために，再度$ vcgencmd get_cameraを行います．
下記のように表示されていれば成功です．

supported=1 detected=1