digisparkでPWMの周波数を高くする

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Digispark Arduino Arduino テキストリンク

https://digistump.com/wiki/digispark/tricks
こちらに記載がありますが、OSごとに場所が違ってよくわからなかったのでまとめておきます。

デフォルトでは 1007Hz となっているため、ブラシモータなどを接続すると音がなってしまいます。そのため、周波数を高くします。

Pin1,Pin4共に周波数を高くするには、 core_build_options.h とwring.c をそれぞれ編集します。

core_build_options.h:

  • FAVOR_PHASE_CORRECT_PWM 1 → 0
--- core_build_options.h.bk
+++ core_build_options.h
@@ -116,7 +116,7 @@
   pins and one fast PWM pin.  If false there will be one phase-correct PWM 
   pin and two fast PWM pins.
 */
-#define FAVOR_PHASE_CORRECT_PWM                   1
+#define FAVOR_PHASE_CORRECT_PWM                   0

 /*
   Tone goes on whichever timer was not used for millis.

wring.c:

  • MS_TIMER_TICK_EVERY_X_CYCLES 64 → 1
--- wiring.c.bk
+++ wiring.c
@@ -48,7 +48,7 @@
 #define MILLISTIMER_OVF_vect                      MILLISTIMER_(OVF_vect)


-#define MS_TIMER_TICK_EVERY_X_CYCLES  64 /* Shall be a within 1, 8, 64, 256 or 1024. (default = 64) If set to 1, HW PWM is around [email protected] with Digispark */
+#define MS_TIMER_TICK_EVERY_X_CYCLES  1 /* Shall be a within 1, 8, 64, 256 or 1024. (default = 64) If set to 1, HW PWM is around [email protected] with Digispark */

 #if F_CPU >= 3000000L
 #if !defined(MS_TIMER_TICK_EVERY_X_CYCLES)

これで、64453Hzになるはずです。簡易オシロで確認。

良さそうです。

サンプルコード

#define PWM_OUT 1

void setup()
{
  pinMode(PWM_OUT, OUTPUT);
  analogWrite(PWM_OUT, 50);
}

void loop()
{
}

各OSでのファイルの在処

Linux:

  • $HOME/.arduino15/packages/digistump/hardware/avr/1.6.7/cores/tiny/core_build_options.h
  • $HOME/.arduino15/packages/digistump/hardware/avr/1.6.7/cores/tiny/wiring.c

Windows 10:

  • %LOCALAPPDATA%\Arduino15\packages\digistump\hardware\avr\1.6.7\cores\tiny\core_build_options.h
  • %LOCALAPPDATA%\Arduino15\packages\digistump\hardware\avr\1.6.7\cores\tiny\wiring.c

OSX:

  • $HOME/Library/Arduino15/packages/digistump/hardware/avr/1.6.7/cores/tiny/core_build_options.h
  • $HOME/Library/Arduino15/packages/digistump/hardware/avr/1.6.7/cores/tiny/wring.c