Jetson nanoをRemote Desktopでアクセスする
目的
JetbotでROS環境で使っていくのにモニターをつなぎたくないので、Macからアクセスできるようにする。
環境
-
Host PC
- Macbook air 2013
-
Target
- Jetson nano
- Jetpack 4.4
- Ubuntu 18.04
手順
Jetson nano側の準備
IPアドレスの確認
Host PC
- Macbook air 2013
Target
- Jetson nano
- Jetpack 4.4
- Ubuntu 18.04
Jetson nano側の準備
IPアドレスの確認
Jetson nanoでterminalを開いて、ifconfigでJetson nanoのIPアドレスを確認。
TigerVNCのインストール
Jetson nanoでterminalを開いて、下記コマンドを実行。vncpasswdはパスワードを設定した後、view-only passwdをy/nで聞いてくるので、nを打ち込む。
sudo apt update
sudo apt install tigervnc-common tigervnc-standalone-server tigervnc-scraping-server
vncpasswd #接続用パスワード設定
x0vncserver -display :0 -passwordfile ~/.vnc/passwd
最期のコマンドでうまく行かない場合、以下を打ち込んでみる。Displayが1とあったので、上のコマンドでDisplayを1にするとVNCが起動できた。
env | grep DISPLAY
DISPLAY=:1
x0vncserver -display :1 -passwordfile ~/.vnc/passwd
###Macbook側の設定
まずVNC viewerを以下からDownloadしてインストール。
https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
VNC viewerを起動し、タブ上のnew connectionから設定画面を開き、VNC ServerにJetson nanoのIPアドレスを設定。
パスワードを聞いてくるので、上で設定したvncのパスワードを打ち込むと、無事接続完了。
###起動時に自動設定
起動時に自動的に設定されるようにしてみる。
sudo vi /etc/systemd/system/x0vncserver.service
viを起動して、下記内容を記載。
[Unit]
Description=Remote desktop service (VNC)
After=syslog.target
After=network.target remote-fs.target nss-lookup.target
After=x11-common.service
[Service]
Type=forking
User=xxxx
Group=xxxx
WorkingDirectory=/home/xxxx
ExecStart=/bin/sh -c 'sleep 10 && /usr/bin/x0vncserver -display :0 -rfbport 5900 -passwordfile /home/xxxx/.vnc/passwd &'
[Install]
WantedBy=multi-user.target
上記スクリプトで設定した内容の動作確認をしてみる。
sudo systemctl start x0vncserver.service
"vncserver failed to determine group credentials"というエラーが発生。。。GroupをUserと分けていたのかダメだったのか、変更するとうまくいった。
有効化して再起動。
sudo systemctl enable x0vncserver.service
sudo reboot yes
###解像度の設定
起動時にJetson nanoにモニターを繋げてないと、Remote DesktopでVGAで出力されてしまうので、下記ファイルを編集。
sudo vi /etc/X11/xorg.conf
viを起動して、下記内容を下に追記すると、VNCで解像度が変わってアクセスできた。
Section "Monitor"
Identifier "DSI-0"
Option "Ignore"
EndSection
Section "Screen"
Identifier "Default Screen"
Monitor "Configured Monitor"
Device "Default Device"
SubSection "Display"
Depth 24
Virtual 1280 800
EndSubSection
EndSection
###キーボード
無事Remote Desktopで入れるようになったが、Macbookからのキーボード操作で、":"が入力できない。ブラウザ上でのURLのベタ打ちや、viで保存するときの":wq!"が入力できなくて不便。色々と調べたけど、有効打を見出せず。当面、viで保存するときは、大文字ZZで我慢するしかないか。。。
#参考
下記は非常に参考になりました。
https://qiita.com/iwatake2222/items/a3bd8d0527dec431ef0f
Author And Source
この問題について(Jetson nanoをRemote Desktopでアクセスする), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/taniou/items/dd5e77a37906620d42b6著者帰属:元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
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