nRF Connect SDK:タイマー
タイマーはちょっとだけ扱いが違う
nRF SDK時代にはタイマーもペリフェラルの一つとして扱われており、TWIMやSPIMと同列にインスタンスを作って使っていました。これらのAPIはnRF Connect SDKでも残っており、Zephyrのお作法としてはあまり好ましくないと思われますが直接APIを叩くことで各種ペリフェラルを使うことができます。
TWIM
SPIM
タイマードライバーも同様に残っていますが・・・
タイマードライバーもTWIMやSPIMと同様に残っています。残ってはいるのですが・・・Zephyr OSが使っているため、ユーザーは使用することができません。厳密には使おうとするとFatal Errorを起こして動きません。
ですので、タイマーに関する一切の制御はZephyrの機能を使って実装することになります。
タイマーAPI
ZephyrのAPI一覧はこちらです。
使うのはk_timer_start()とk_timer_stop()、そしてK_TIMER_DEFINEの3つだけだと思います。
サンプルコード
0.5秒毎にHello Worldを表示し、3秒後にタイマーを停止します。
/*
* Copyright (c) 2012-2014 Wind River Systems, Inc.
*
* SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
*/
#include <zephyr.h>
#include <sys/printk.h>
static void timer_stop_handler(struct k_timer *timer)
{
printk("Finish!\n");
}
static void timer_handler(struct k_timer *timer)
{
printk("Hello World! %s\n", CONFIG_BOARD);
}
K_TIMER_DEFINE(timer, timer_handler, timer_stop_handler);
void main(void)
{
k_timer_start(&timer, K_NO_WAIT, K_MSEC(500));
k_msleep(3000);
k_timer_stop(&timer);
}
実行結果
余談
あれ、タイマーのことについて書いたと思っていたのに書いてなかった・・・。
そんなに難しくないですし、内容もZephyr寄りなのでこのくらいで(笑)。
Author And Source
この問題について(nRF Connect SDK:タイマー), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/yoshihiro0709/items/5d31d9a3c3d69f1a0d3f著者帰属:元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
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