Ubuntu18.04 ROS 【Melodic】 OAK-D 設定方法
いつのまにかOAK-DがMelodicでもすんなり動作するようになっていたので、
メモしておきます。
環境
Ubuntu18.04
ROS Melodic
Python3
Oak-D
設定方法
cd ~
sudo wget -qO- https://raw.githubusercontent.com/luxonis/depthai-ros/main/install_dependencies.sh | sudo bash
sudo apt install python-rosdep(melodic) or sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
cd ~
sudo wget -qO- https://raw.githubusercontent.com/luxonis/depthai-ros/main/install_dependencies.sh | sudo bash
sudo apt install python-rosdep(melodic) or sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
VCSツールインストール
pip install vcstool
WS設定
mkdir -p oakd_ws/src
cd oakd_ws/src
git clone https://github.com/ros-perception/vision_msgs.git
wget https://raw.githubusercontent.com/luxonis/depthai-ros/main/underlay.repos
vcs import src < underlay.repos
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
source /opt/ros/melodic/setup.bash
catkin_make
source devel/setup.bash
動作確認
cd ~/oakd_ws
source ~/oakd_ws/devel/setup.bash
roslaunch depthai_examples stereo_node.launch
cd ~/oakd_ws
source ~/oakd_ws/devel/setup.bash
roslaunch depthai_examples stereo_node.launch
実行結果
以上
参考
Author And Source
この問題について(Ubuntu18.04 ROS 【Melodic】 OAK-D 設定方法), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/yo4hi6o/items/8cb4efbf6f2bcf6ab5a4著者帰属：元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
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