MiniPupper ROS: WSL2でroscoreが動かない
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環境
- windows10
- Ubuntu20.04 on WSL2
- ROS noetic
- Raspi4 8GB RAM
- Raspi image: (64bit)v1.0.0.20220219.MiniPupper_V2_ROS&OpenCV_Ubuntu20.04.03.img.zip
概要
MiniPupperの公式ドキュメントを参考にしてSLAM & Navigation ページでのroscoreコマンド(Step 3.6)を実行しようとしたら、上手く動かない。
解決策
どうやらWSLでUbuntuを使っている場合、ホストPCのipアドレスはWSLに割り振られたipアドレス(windowsPC本体のではない)を使用しなければならないようだ。
ドキュメントの192.168.1.7と書かれている部分をlocalhostと書いたら正常に動いた。
ラズパイのipが起動毎に変わる場合は、ipの代わりにhostnameを書く。
Step 2.6 Network setup
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=localhost
hostname出力 ↓
shell
hostname
Step 3.3 Network setup
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=ubuntu
"ubuntu" ↑は各自のhostnameにする。
参考
Author And Source
この問題について(MiniPupper ROS: WSL2でroscoreが動かない), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/hatsuduki80/items/6c0cd40003f28e7e9165著者帰属:元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
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