MiniPupper ROS: catkin_makeで [Errno 13] Permission denied になってしまう
環境
- windows10
- Ubuntu20.04 on WSL2
- ROS noetic
概要
ミニぷぱの公式ドキュメント [ SLAM & Navigation ] を参考にしてホストPCにROS環境を構築しようとしたらmnpp_wsでのcatkin_make (Step 2.5) で "[Errno 13] Permission denied: /home/user/mnpp_ws/build" になった。
*ちなみにLidarを使用する予定はないのでStep 2.4 Cartographer_ros は行っていない。
解決策
現在の所有権を確認
cd
ls -l
おそらくmnpp_ws のところが root:root になっていると思う
次にmnpp_ws以下のすべてのユーザー所有権とグループ所有権を自分にする
sudo chown -R user:user ~/mnpp_ws
所有権を確認
ls -l
user:userに変わっていると思う
これでcatkin_makeできるはず
cd ~/mnpp_ws
catkin_make
参考
Author And Source
この問題について(MiniPupper ROS: catkin_makeで [Errno 13] Permission denied になってしまう), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/hatsuduki80/items/24a55e45c1f9b3c62a98著者帰属:元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
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