ArduinoにServoモータを繋いで動かす
Servoモータを接続して動かした手順を記載します。
準備
・Arduino UNO R3 互換品
・マイクロサーボ SG90
・ジャンパワイヤ3個(オスーオス)
届きました。
回路
Arduino Servoモータ
5V <--> Vcc
GND <--> GND
PIN9 <--> 制御ピン
コード
Servoライブラリのsweepを使用します。
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup() {
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
テスト
サーボモータが180度回転すればOKです。
play servo motor pic.twitter.com/QLJ84OldD7
— st (@st17890027) 2019年2月11日
参考
Author And Source
この問題について(ArduinoにServoモータを繋いで動かす), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/seigot/items/b5b5c815675fdee17e00著者帰属:元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
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