記事の背景

　今までラズパイにVSCodeをインストールして使っていた．しかし，あまりにももっさりするため，PC上のVSCodeからSSHでラズパイに接続してデバッグすることにした．
　ただし，ここでの方法はラズパイ3Bにて成功したことであり，その他のラズパイで動作するとは限らない．またラズパイZeroはCPUのアーキテクチャ的に非対応らしいので，ご理解いただきたい．

目標

ラズパイ起動→PCのVSCodeでラズパイに接続→リモート開発

ができるまで．

環境

• メインPC

  • Windows10
  • VSCode Insiders（通常版は非対応ゆえ）

• ラズパイ

  • Raspberry Pi 3B
  • Raspbian Buster
  • Python3.7

手順

ラズパイ側

以下，モニタ・マウス・キーボードを使って設定する．

1. ラズパイにRaspbian Buster をインストールしてセットアップする

色々な方が紹介されていると思うので割愛．

2. ラズパイをPCと同じネットワークに接続する

Wi-Fi接続の場合でいく．

3. ラズパイのIPアドレスを固定する

初期設定では動的IPなので静的IPにする．

以下のコマンドでdhcpcd.confを編集．

sudo nano /etc/dhcpcd.conf

末尾に以下のように記述する．
(your_ip_address)には設定したい固定IPを書く．ほかの機器に割り当てられていないIPアドレスを推奨．

interface wlan0
static ip_address=(your_ip_address)/24

リブートした後，タスクバーを見てしっかりと変更が反映されているか確認．

4. SSHの設定を有効にする

以下のコマンドを実行

sudo raspi-config

5 Interfacing Optionsを選択

p2 SSHを選択し，はいを選択

The SSH server is enabled!　的な表示が出たらターミナルを閉じてよい．

念のため，Rebootする．

sudo reboot

　PC側

1. VSCode Insiders をインストールする

以下のリンクに移動し，Download for Windows をクリック．

ダウンロードされたファイルを開いて，インストーラに従ってインストールする．

2. VSCodeを日本語化する

この設定はお好みで

以下の手順で日本語化する．

左側のExtensions→検索ボックスにjapaneseと入力→Japanese Language Package選択→Install（画像はインストール済みの画面ゆえUninstallとなっている．）

再起動後，日本語になっている．

3. Remote-SSHプラグインをインストール

以下の手順でインストールする．

インストール後，再起動

4. config ファイル編集

すると，右のタブに図のようなマークが追加されているので，クリック．

SSH TARGETSが表示されるので，歯車をクリック

上のconfigファイルを開く

以下のように情報を入力し，保存する．

Host：自由
HostName：さっき固定したIPアドレス
User：ラズパイのユーザID

5. 接続

さっき設定した接続情報が追加されているので，図のアイコンをクリックする．

すると，新しいウィンドウが出てくるので，フォームにラズパイのログインパスワードを入力する．

何度か尋ねられることがあるので，その都度パスワードを入力する．
また，バックエンドでaptやwgetが動いているようなので，Proxy環境で設定している人はプロキシ設定を見直すこと．

成功すると，下図のような画面が出る．

フォルダーを開くでラズパイのフォルダにアクセスできる．

以下はLチカのコードを書いたところ．

実行もしっかりできた．

以上．