レーザー彫刻機２号機→レーザーカッター

2725 ワード
レーザー彫刻機 ESP32 grbl レーザーカッター Grbl-Esp32 レーザーカッター テキストリンク

レーザー彫刻機改めレーザーカッター

40Wレーザーが中国からやっと届いたので色々あれこれしてましたが・・・

はまりました・・

組み立ったはいいけれども、どうもGコードの動きが変で苦労してました。

問題
１．マクロで簡単な往復運動をさせて動作確認
　　→　原点にもどらない（微妙にずれる）
２．Gコードでプログラムを組んで走らせる
　　→　原点には戻るが途中で止まることがある
３．ジョグ動作　特に問題なし
４．Gコードプログラムでたまにガクガクする

問題山積でした。

やったこと。
・Y軸が２レールなので、平行が出ていなくて微妙に引っかかるところがある。
　→　調整。調整。調整。　　　飽きるくらい調整
・grbl基板を見直したところ3.3Vが弱いのでは？と思い立ち外部に3.3V（１A）電源追加。
・そもそも12V電源が足りてるのか？　8.5A → 12A　変更

ここまでやっても改善しないので、grblの設定を徹底的に見直し。
・モーター電流設定を上下させて確認
・マイクロステップを32から16に下げて確認
・加速度の調整

えらい時間かけて、やっと当たりが出たのはモーター保持電流設定。

このマシンはYが2軸ある（ganged axis）ので、ドライバ設定ファイルで
X, Y, Y2と設定しているのですが、モーター電流設定は別設定ファイルDefaults.hで設定されています。
ここもX,Y,Y2としたところ、Z軸がないよ！とコンパイルエラーが出たのでX,Y,Zの設定のままにしていおいたのですが・・・
どうもそれがダメだったみたいです。
恐らくY2の電流設定がないので2軸目Yのモーター電流設定が変になってたと思われます。（想像）

なので、ドライバ設定ファイルに走行・保持両方の電流値を追加しました。
（Defaults.hの設定は無視される）

こうしました

TMC2209_4x.h
#define X_TRINAMIC_DRIVER       2209
#define X_STEP_PIN              GPIO_NUM_26
#define X_DIRECTION_PIN         GPIO_NUM_27
#define X_RSENSE                TMC2209_RSENSE_DEFAULT
#define X_DRIVER_ADDRESS        0
#define DEFAULT_X_MICROSTEPS    32
#define DEFAULT_X_CURRENT 1.2
#define DEFAULT_X_HOLD_CURRENT 0.8

#define Y_TRINAMIC_DRIVER       2209
#define Y_STEP_PIN              GPIO_NUM_33
#define Y_DIRECTION_PIN         GPIO_NUM_32
#define Y_RSENSE                TMC2209_RSENSE_DEFAULT
#define Y_DRIVER_ADDRESS        1
#define DEFAULT_Y_MICROSTEPS    32
#define DEFAULT_Y_CURRENT 1.2
#define DEFAULT_Y_HOLD_CURRENT 0.8

// #define Z_TRINAMIC_DRIVER       2209
// #define Z_STEP_PIN              GPIO_NUM_2
// #define Z_DIRECTION_PIN         GPIO_NUM_14
// #define Z_RSENSE                TMC2209_RSENSE_DEFAULT
// #define Z_DRIVER_ADDRESS        2
// #define DEFAULT_Z_MICROSTEPS    16

#define Y2_TRINAMIC_DRIVER       2209
#define Y2_STEP_PIN              GPIO_NUM_2
#define Y2_DIRECTION_PIN         GPIO_NUM_14
#define Y2_RSENSE                TMC2209_RSENSE_DEFAULT
#define Y2_DRIVER_ADDRESS        2
#define DEFAULT_Y2_MICROSTEPS    32
#define DEFAULT_Y2_CURRENT 1.2
#define DEFAULT_Y2_HOLD_CURRENT 0.8

もうちょっとでモーター交換まで考えていたのですが・・・
やっと思った通りに動くようになりました。

黒のアクリル板2mm厚ならば、2パスで切断が可能です。
よって、彫刻機改めカッターにしました。

設定関係は後ほど。