M5Stamp C3にMicroPythonを入れてみる

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esp32-c3 M5StampC3 micropython micropython テキストリンク

2021年10月21日(木)スイッチサイエンスから Espressif ESP32-C3搭載のM5Stamp C3が
販売になりました。

MicroPython v1.7 の最新ソースには ESP32-C3 のポートが含まれているので、ビルドしてM5Stamp C3に入れてみました。

ビルド

ESP-IDF 環境の用意

ESP32-C3 用の MicroPython をビルドするには ESP-IDF 4.3.1 以上が必要です。以下のサイトに説明されている手順に従って ESP-IDF 環境を用意します。

ざっくり書くと

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone -b v4.3.1 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
cd ~/esp/esp-idf
./install.sh

開発環境を有効化するには、以下で環境定義します。

. $HOME/esp/esp-idf/export.sh

以後は以下で alias 定義しておけば get_idf で環境定義できます。

alias get_idf='. $HOME/esp/esp-idf/export.sh'

MicroPython ファームウェアコードのビルド

最新の MicroPython ソースを取得します。

git clone https://github.com/micropython/micropython.git

MicroPython コードのフリーズ(コンパイル)環境をビルドします。

cd micropython  # MicroPython のソースコードのフォルダ
make -C mpy-cross

ESP32-C3 用ファームウェアをビルドします。

cd ports/esp32
make submodules
make BOARD=GENERIC_C3

ファームウェアビルドのトラブルシューティング

私の環境ではビルド時に以下のエラーが発生しました。

[653/1276] Generating x509_crt_bundle
FAILED: esp-idf/mbedtls/x509_crt_bundle /Users/inachi/work/pico/micropython/ports/esp32/build-GENERIC_C3/esp-idf/mbedtls/x509_crt_bundle 
cd /Users/inachi/work/pico/micropython/ports/esp32/build-GENERIC_C3/esp-idf/mbedtls && /Users/inachi/.espressif/python_env/idf4.3_py3.7_env/bin/python /Users/inachi/esp/esp-idf/components/mbedtls/esp_crt_bundle/gen_crt_bundle.py --input /Users/inachi/esp/esp-idf/components/mbedtls/esp_crt_bundle/cacrt_all.pem -q
gen_crt_bundle.py: Invalid certificate in /Users/inachi/esp/esp-idf/components/mbedtls/esp_crt_bundle/cacrt_all.pem
Invalid certificate
ninja: build stopped: subcommand failed.
ninja failed with exit code 1
make: *** [all] Error 2

原因と対処法は以下に情報がありました。

この情報に従い、cryptography をダウングレードします。

pip install -U cryptography==3.4.8

この対処をした後は、ファームウェアのビルドに成功しました。

ファームウェアの書込み

M5Stamp C3 のUSB シリアル変換用のチップが WCH CH9102 なので、ドライバのインストールが必要かもしれません。私の場合は以下の Mac 用ドライバをインストールしました。

https://github.com/Xinyuan-LilyGO/LilyGo-T-Call-SIM800/files/7037260/CH9102_Mac_Driver.zip

M5Stamp を USB ケーブルで繋いで、ビルドしたディレクトリから以下を実行します。

make BOARD=GENERIC_C3 PORT=<M5Stamp C3が繋がっているシリアルポート>　erase
make BOARD=GENERIC_C3 PORT=<M5Stamp C3が繋がっているシリアルポート> BAUD=<ボーレート> deploy

※ PORTのデフォルトは /dev/ttyUSB0 、BAUDのデフォルトは 460800 。

※　Mac でのシリアルポートは /dev/cu.wchusbserial〜 でした。

以上で、MicroPython のインストールは終了です。

軽く試していたところでは内蔵の NeoPixel も Wi-Fi も使えています。