Spresense SDK 環境で LLVM libc++ 標準ライブラリを使う方法
最新の NuttX バージョンでは LLVM "libc++" C++ Standard Library を Configuration により選択できるようになっていますが、Spresense SDK 環境で使用している NuttX バージョンにはそれがまだ取り込まれていないのでマニュアルで組み込む必要があります。
やり方は LLVM libc++ for NuttX に書いてある方法を参考にしました。(というかそのもの)
インストール
インストール方法は、<Your spresense/nuttx directory>
に Spresense SDK 環境の nuttx ディレクトリを指定して install.sh
を実行します。
$ git clone https://github.com/baggio63446333/libcxx
$ cd libcxx
$ ./install.sh <Your spresense/nuttx directory>
インストールといっても nuttx 以下のディレクトリにソースやヘッダファイルをコピーするだけです。
- nuttx/libs/libxx/libcxx
- nuttx/include/libcxx
- nuttx/include/machine
これらコピー先のディレクトリは、.gitignore
ファイルにより構成管理対象外に設定されているので、git status
コマンドを実行しても表示されません。
アンインストール(ファイル削除)するときは、uninstall.sh
を実行します。
$ cd libcxx
$ ./uninstall.sh <Your spresense/nuttx directory>
コンフィグレーション
LLVM C++ Library を有効にするには、以下のように Configuration を設定します。
menuconfig
を開きます。
$ cd spresense/sdk
$ ./tools/config.py default -m
Build Setup -> Customize Header Files ->
から math.h
のチェックを外します。
Library Routines ->
から Standard Math library
と Build LLVM libcxx
にチェックを入れます。
menuconfig
の設定を完了し、configs/feature/libcxx/defconfig
ファイルとして設定を保存しておきます。
$ ./tools/mkdefconfig.py feature/libcxx
ファイルの中身はこのようになります。
$ cat configs/feature/libcxx/defconfig
-ARCH_MATH_H=y
-CLOCK_MONOTONIC=y
+LIBCXX=y
+LIBCXX_EXCEPTION=n
+LIBM=y
コンパイルオプションを変更するために、Makefile を変更します。
- -Inuttx/include/libcxx へのインクルードパスの追加
- -stdc=c++98 から -std=c++11 への変更
- -D_NuttX_ 定義の追加
参考:https://github.com/baggio63446333/spresense/commit/06802864c6026ce1caac66da3aca99ea93220810
$ diff --git a/sdk/tools/scripts/Make.defs b/sdk/tools/scripts/Make.defs
index 4eb5ddaab5..9f54a50af3 100644
--- a/sdk/tools/scripts/Make.defs
+++ b/sdk/tools/scripts/Make.defs
@@ -49,7 +49,10 @@ ifeq ($(WINTOOL),y)
DIRUNLINK = $(TOPDIR)/tools/unlink.sh
MKDEP = $(TOPDIR)/tools/mkwindeps.sh
ARCHINCLUDES = -I. -isystem "${shell cygpath -w $(TOPDIR)/include}" -isystem "${shell cygpath -w $(SDKDIR)/include}"
- ARCHXXINCLUDES = -I. -isystem "${shell cygpath -w $(TOPDIR)/include}" -isystem "${shell cygpath -w $(TOPDIR)/include/cxx}" -isystem "${shell cygpath -w $(SDKDIR)/include}
+ ARCHXXINCLUDES = -I. -isystem "${shell cygpath -w $(TOPDIR)/include}" -isystem "${shell cygpath -w $(TOPDIR)/include/cxx}" -isystem "${shell cygpath -w $(SDKDIR)/include}"
+ifeq ($(CONFIG_LIBCXX),y)
+ ARCHXXINCLUDES += -isystem "${shell cygpath -w $(TOPDIR)/include/libcxx}"
+endif
ARCHSCRIPT = -T "${shell cygpath -w $(TOPDIR)/boards/$(CONFIG_ARCH)/$(CONFIG_ARCH_CHIP)/$(CONFIG_ARCH_BOARD)/scripts/$(LDSCRIPT)}"
HOSTEXEEXT = .exe
else
@@ -57,6 +60,9 @@ else
MKDEP = $(TOPDIR)/tools/mkdeps$(HOSTEXEEXT)
ARCHINCLUDES = -I. -isystem $(TOPDIR)/include -isystem $(SDKDIR)/include
ARCHXXINCLUDES = -I. -isystem $(TOPDIR)/include -isystem $(TOPDIR)/include/cxx -isystem $(SDKDIR)/include
+ifeq ($(CONFIG_LIBCXX),y)
+ ARCHXXINCLUDES += -isystem $(TOPDIR)/include/libcxx
+endif
ARCHSCRIPT = -T$(TOPDIR)/boards/$(CONFIG_ARCH)/$(CONFIG_ARCH_CHIP)/$(CONFIG_ARCH_BOARD)/scripts/$(LDSCRIPT)
HOSTEXEEXT =
endif
@@ -86,10 +92,10 @@ ifneq ($(CONFIG_DEBUG_NOOPT),y)
endif
ARCHCFLAGS = -fno-builtin -mabi=aapcs -ffunction-sections -fdata-sections
-ARCHCXXFLAGS = -fno-builtin -fno-exceptions -fno-rtti -std=c++98
+ARCHCXXFLAGS = -fno-builtin -fno-exceptions -fno-rtti -std=c++11
ARCHWARNINGS = -Wall -Wstrict-prototypes -Wshadow -Wundef
ARCHWARNINGSXX = -Wall -Wshadow -Wundef
-ARCHDEFINES =
+ARCHDEFINES = -D__NuttX__
ARCHPICFLAGS = -fpic -msingle-pic-base -mpic-register=r10
CFLAGS = $(ARCHCFLAGS) $(ARCHWARNINGS) $(ARCHOPTIMIZATION) $(ARCHCPUFLAGS) $(ARCHINCLUDES) $(ARCHDEFINES) $(EXTRADEFINES) -pipe
ビルド
tools/config.py
の引数に feature/libcxx
を入れることで LLVM C++ Library が有効になります。
$ cd spresense/sdk
$ ./tools/config.py feature/libcxx <その他のconfig...>
$ make
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この問題について(Spresense SDK 環境で LLVM libc++ 標準ライブラリを使う方法), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/baggio/items/2b1f5709efa9e49bcced著者帰属:元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
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