initSCI0(){
    SYSTEM.MSTPCRB.BIT.MSTPB31 = 0;     //SCI0を起こす，デフォルトでは起きているので不要のはず．

    ICU.IPR[0x80].BIT.IPR = 0x05;       //割り込み優先度 ※15が最大なので比較的低め．取りこぼしが怖ければもっと優先度を上げるほうが良いかも．

    ICU.IER[0x1A].BIT.IEN7 = 1;         //受信割り込み
    //ICU.IER[0x1B].BIT.IEN0 = 1;       //送信割り込み要求許可．データ送信時にこれは許可するので今は許可しない．
    //ICU.IER[0x1B].BIT.IEN1 = 1;       //送信完了割り込み要求許可．私は使っていません．シビアなタイミングが欲しければ使えばいいかも．

    SCI0.SCR.BIT.TIE = 0x0;     //念のため一旦ゼロクリア　→　本当に要るのか…?
    SCI0.SCR.BIT.RIE = 0x0;
    SCI0.SCR.BIT.TE = 0x0;
    SCI0.SCR.BIT.RE = 0x0;
    SCI0.SCR.BIT.TEIE = 0x0;

    PORT2.ICR.BIT.B1 = 1;       //RxDを入力にするために必要

    SCI0.SCR.BIT.CKE = 0x0;     //内部クロック使用  01->ボーレート出力, 00->ボーレート出力無し

    SCI0.SMR.BYTE = 0;      //いろんな設定，だけど全部ゼロ．
    SCI0.SCMR.BYTE = 0xF2;      //初期値

    SCI0.SEMR.BIT.ABCS = 1;     //8クロックで1ビット
    SCI0.BRR = 11;          //とりあえず250kbps．FT232RLとの組み合わせで問題なく動作

    for (volatile uint16_t i = 0; i < 1000; i++);//適当に待機

    SCI0.SCR.BIT.TIE = 1;       //送信割り込み許可ビット
    SCI0.SCR.BIT.RIE = 1;       //受信割り込み許可ビット
    SCI0.SCR.BIT.TEIE = 1;      //送信完了割り込み許可ビット
    SCI0.SCR.BYTE |= 0x30;      //シリアル送受信許可

    //SCR  |  7  |  6  |  5 |  4 |   3  |   2  |   1  |   0  |
    //SCR  | TIE | RIE | TE | RE | MPIE | TEIE |   CKE[1:0]  |
}


volatile char SendRingBuff[SendRingBuffSize];   //送信リングバッファ本体
volatile uint16_t SendCharNum = 0;      //送信リングバッファに溜まっている未送信文字数
volatile uint16_t SendInsertPosition = 0;   //送信リングバッファの挿入ポイント
volatile uint16_t SendSendPosition = 0;     //送信リングバッファの読み取りポイント
volatile uint8_t SendComp = 0;          //送信完了フラグ


//引数1：送信したい文字列，引数2：送信完了まで待機するかどうかの選択．デフォルト引数にするとよい
void Print(char SendData[], bool IsWaitUntilComplete = true){
    uint8_t count = 0; //文字数カウント(\0まで)
    SendComp = 0;       //送信完了フラグを下げる

    //SendDataの中身をすべてリングバッファへ送る．リングバッファの最大容量を考慮していないので注意
    for (uint16_t i = 0; SendData[i] != '\0' && i <= 65535; i++){
        count++;
        SendRingBuff[(SendInsertPosition++%SendRingBuffSize)] = SendData[i];
        SendCharNum ++;
    }

    //送信文字が何もなかったら何もせずにreturn
    if (count == 0) {return;}

    ICU.IER[0x1B].BIT.IEN0 = 1; //送信割り込み要求許可．リングバッファの中身を実際に送信するのは送信割込み中で行う

    //送信完了するまで待機
    while (IsWaitUntilComplete && !SendComp);
}

// SCI0 受信割込み(正確には受信データフル割込み)
#pragma interrupt(Excep_SCI0_RXI0(vect = 215))
void Excep_SCI0_RXI0(void){
    //受信リングバッファ挿入処理(これも書くと長くなるので宣言・定義含め省略)
}

// SCI0 送信割込み(正確には送信データエンプティ割込み)
#pragma interrupt(Excep_SCI0_TXI0(vect = 216))
void Excep_SCI0_TXI0(void){
    SCI0.TDR = SendRingBuff[(SendSendPosition%SendRingBuffSize)];
    SendSendPosition ++;
    SendCharNum --;

    if(SendCharNum == 0){
        //全データ送信し終わったら
        ICU.IER[0x1B].BIT.IEN0 = 0; //割込み禁止
        SendComp = 1;           //送信完了フラグをONに
    }
}

PORT2.ICR.BIT.B1 = 1;