I 2 Cサブシステムのat 24 c 02読み書きテスト

ioctlとat 24 c 02の紹介を結びつけて、at 24 c 02のテストプログラムを書きました
テストハードウェアプラットフォーム:TQ 2440、at 24 c 02
カーネルバージョン:linux-2.6.37.1
読み書きは単独で2つの小さなプログラムに分かれている.ソースコードは次のとおりです.
書き込みテストプログラム:

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

int main(int argc, char *argv[])
{
	int num, err, i, j;
	int fd, addr;
	char *buff;
	
	printf("please input as:");
	printf("./wat24 [data]
");
	fflush(stdout);
	
	if(argc < 3){
		printf("arg error
");
		return -1;	
	}
	num = argc - 1;

	buff = malloc(num*sizeof(char));
	if(buff < 0){
		printf("alloc failed
");
		return -1;
	}

	buff[0] = atoi(argv[1]);
	
	printf("write data:
");
	for(i = 1; i < num; i++){
		buff[i] = atoi(argv[i + 1]);
		printf("%d
",buff[i]);
	}
	printf("from word addr:%d
",buff[0]);

	fd = open("/dev/i2c-0",O_RDWR);
	if(fd < 0){
		printf("device open failed
");
		return -1;	
	}
	
	err = ioctl(fd, I2C_SLAVE_FORCE, 0x50);
	if(err < 0){
		printf("ioctl failed:%d
",err);
		return -1;
	}
	
	write(fd, buff, num);
	
	close(fd);
	return 0;
}

at 24 c 02の書き込み操作は、write()関数実装を直接呼び出すことができる.
byte writeまたはpage writeを直接行うことができます
page writeを行う場合は、ページの開始アドレスを計算する必要があります.
プログラムの使用方法は次のとおりです.
page write
./wat24 0 1 2 3 4 5 6 7 8
at 24 c 02におけるword addressが0のアドレスから1~8の書き込みを開始することを示す.
./wat24 1 1 2 3 4 5 6 7 8
at 24 c 02のword addressが1のアドレスから1~8データの書き込みを開始することを示すが、1はpage 0内のアドレスであり、アドレスはページ揃えではない.
だから最後にpage 0内のデータは8 1 2 3 4 5 6 7で、8はpage 0の最初のアドレスに書かれました.
byte write
./wat24 255 1
byte writeは比較的簡単です.255はat 24 c 02の1つのアドレスを表し、1はこのアドレスに書き込まれたデータである.
リードテストルーチン

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

struct i2c_rdwr_ioctl_data rdwrdata;

int main(int argc, char *argv[])
{
	int i, err;
	int fd;
	char wordaddr;
	char *rdbuf1;
	char *rdbuf2;
	int bytenum;
	
	if(argc < 3){
		printf("please input as:");
		printf("./rat24 [read byte addr] [read num of byte]
");
		return -1;
	}	

	wordaddr = atoi(argv[1]);
	bytenum = atoi(argv[2]);
	printf("%d
",bytenum);

	rdwrdata.msgs = (struct i2c_msg *)malloc(2*sizeof(struct i2c_msg));
	if(!rdwrdata.msgs){
		printf("rdwrdata.msgs malloc failed!
");
		return -1;
	}	

	rdbuf1 = (unsigned char *)malloc(sizeof(char));
	rdbuf2 = (unsigned char *)malloc(bytenum*sizeof(char));
	if((!rdbuf1) || (!rdbuf2)){
		printf("rdbuf malloc failed!
");
		return -1;
	}

	rdwrdata.nmsgs = 2;
	
	(rdwrdata.msgs[0]).addr = 0x50;
	(rdwrdata.msgs[0]).len = 1;
	(rdwrdata.msgs[0]).flags = 0;
	(rdwrdata.msgs[0]).buf = rdbuf1;
	(rdwrdata.msgs[0]).buf[0] = wordaddr;
		
	(rdwrdata.msgs[1]).addr = 0x50;
	(rdwrdata.msgs[1]).len = bytenum;
	(rdwrdata.msgs[1]).flags = I2C_M_RD;
	(rdwrdata.msgs[1]).buf = rdbuf2;
	
	fd = open("/dev/i2c-0",O_RDWR);
	if(fd < 0){
		printf("i2c device open failed!
");
		return -1;	
	}
	
	err = ioctl(fd, I2C_SLAVE_FORCE, 0x50);
	if(err < 0){
		printf("ioctl failed
");
		return -1;
	}
	
	err = ioctl(fd, I2C_RDWR, &rdwrdata);
	if(err < 0){
		printf("ioctl msgs error, error number:%d
", err);
		return -1;
	}

	printf("read %d byte data from at24c02 word address 0x%02x:
",bytenum, wordaddr);
	for(i = 0; i < bytenum; i++)
		printf("%d
", rdbuf2[i]);
	
	close(fd);
	return 0;
}

at 24 c 02のreadは全部で3種類あります
1.current read
2.sequential read
3.random read
そのうち1と2はreadシステム呼び出しによって直接実現できる
3.はioctl(,I 2 C_RDWR,)で実現する必要がある.
上記のプログラムはこの機能を実現し、at 24 c 02のrandom readを実現することができる.
random read
./rat24 0 256
at 24 c 02のword addressが0のアドレスから256バイトのデータを読み出すことを示す
./rat24 0 8
at 24 c 02のword addressが0のアドレスから8バイトのデータを読み出す、すなわちpage 0のデータを読み出すことを示す.