リアルタイムパレット制約システム-Raspberry Pi 4 8 GBで動作中にエラー

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🖥 Raspberry Pi 4 8GB

YOLOv 3を圧縮してモデルを作成し、Raspberry Pi上で実際に実行して速度とパフォーマンスを確認することにしました.

📌 サマリ

仮想環境を使用して環境設定を行い、Minicondaをインストールしようとしたが、rasperry pi 4ではサポートされず、代わりにminforgeをインストールした.しかし、最終的には仮想環境を行わないことにした.

OpenCV 4.5.5をインストールします.

Pytoch 1.7.0とTorchVision 0.8.0をインストールして実行します.1枚あたりの処理速度は2.5～4秒で、リアルタイムで処理できません.NPackを使用してみてください.

NPackはOpenCV 3.4.0との互換性を示し、構築継続に失敗した.

ツリーベリーpiオペレーティングシステムにはBulleseyeオペレーティングシステム64ビット、Plytoch 1.11.0(Bullsey OS)、TorchVision 0.12.0(Bullseye OS)がインストールされており、すべてのものが最新にインストールされており、実行後、各プロセッサの処理速度が0.5秒から以前の1/3に短縮されていることが分かった.
最新のオペレーティングシステムと最新のパッケージを最適化し、FLOPを圧縮するのに適したパフォーマンスを提供します.

🔧 Setting

1.仮想環境の作成

Minicondaをインストールしようとしたが、インストールされなかった。検索結果は以下の通りです。

https://stackoverflow.com/questions/60532678/what-is-the-difference-between-miniconda-and-miniforge

miniforgeはconda-forgeチャネルインストールパッケージのコミュニティによってcondaが小さくなり、minicondaはAnacondaによってcondaが作成され、anacondaチャネルインストールパッケージが使用されます.miniforgeが始まったのは、minicondaがaarch 64をサポートしていないからだそうです.だからminifforgeでインストールします.

インストールされていない

リファレンス

1.minicondaインストールファイルのダウンロード

Linux installers Python 3.7のMiniconda 3 Linux-aarch 6464ビットをダウンロードします.
ダウンロード後、ダウンロードフォルダのファイルをpiに移動します.

2. Verify your installation

https://conda.io/projects/conda/en/latest/user-guide/install/download.html#cryptographic-hash-verification sha256sum Miniconda3-py37_4.11.0 Linux-aarch64.sh

3. Installing on Linux

https://conda.io/projects/conda/en/latest/user-guide/install/linux.html bash Miniconda3-py37_4.11.0 Linux-aarch64.sh引き続きenterをクリックし、yesを選択し、配線時にenterをクリックしてデフォルト値に設定します.

4. reload terminal window

インストールが完了したら、ターミナルウィンドウを閉じて再度開きます.

5.インストールの検証

conda listコマンドを入力し、動作が正常であることを確認します.

6.仮想環境の作成

conda create -n kickboard python=3.7

conda activate kickboard

110 minifforgeのインストール

コメントリンク

1. download Miniforge3-Linux-aarch64

https://github.com/conda-forge/miniforge

2.ダウンロードフォルダに移動

cd Download

3.インストール

bash Miniforge3-Linux-aarch64.sh

4.確認

ターミナルウィンドウを閉じて再開すると、conda listコマンドが実行されているかどうかを確認します.

6.仮想環境の作成

conda create -n kickboard python=3.7

conda activate kickboard

2.OpenCV 4.5.5のインストール

コメントリンク
以下のリンクを参考にインストールしました.

1. Version check

インストール前にバージョンを確認してください.

uname -a

確認はaarch 64です.

2. Swap check

構築時に十分なSwapメモリ容量があるかどうかを確認します.
これはRaspberry Pi 4 2 GBバージョンにのみ適用され、Raspberry Pi 4 4 GBまたは8 GBについては変更することはありません.したがって、この手順は省略します.

3. EEPROM check

EEPROMソフトウェアのバージョンを確認する必要があります.そうしないとOpenCVを使うと過熱してラスベガスパイの寿命が短くなる可能性があります.そのため、EEPROMソフトを更新するだけで熱を下げ、ラスベガスパイの寿命を延ばすことができます.

sudo rpi-eeprom-update

このときBOOTOLOAER:up-to-dateを確認
そうでない場合は、次のコマンドを実行します.

sudo rpi-eeprom-update -a
sudo reboot

4.GPUメモリ設定の変更

[menu]-[preferences]-[Raspberry Pi構成]-[performance]-[GPUメモリ]を128に変更します.

5. Installation script

scriptを使用すると、インストールに必要なすべてのコマンドを一度に実行できます.
メモリが合計6.5 GBを超えているかどうかを確認します.

free -m

必要なファイルをダウンロードし、scriptを実行してOpenCVをインストールします.

wget https://github.com/Qengineering/Install-OpenCV-Raspberry-Pi-64-bits/raw/main/OpenCV-4-5-5.sh

sudo chmod 755 ./OpenCV-4-5-5.sh

./OpenCV-4-5-5.sh