2次元配列を2回のsplit()関数で生成できます.

public class StringTest4 {

	public static void main(String[] args) {
		String studentInfo = 
		"STUDENT_NO=STD-000001&NAME=김둘리&SCORE=83&MAJOR=컴퓨터 공학";
		String[] parameters = studentInfo.split("&");
		for (String parameter : parameters) {
			String[] param = parameter.split("=");
			if(param[0].equals("STUDENT_NO")) {
				System.out.println("학번(STUDENT_NO) : " + param[1]);
			} else if(param[0].equals("NAME")) {
				System.out.println("이름(NAME) : " + param[1]);
			} else if(param[0].equals("SCORE")) {
				System.out.println("점수(SCORE) : " + param[1]);
			} else if(param[0].equals("MAJOR")) {
				System.out.println("전공(MAJOR) : " + param[1]);
			}
		}
	}
}

param[0] = {STUDENT_NO, NAME, SCORE, MAJOR}; けれど
split()を2回連続して使用したため、最初のif文は{STUDENT NO,std-000001金多利}で始まる.
2回のsplit()を使用して、キースロットのように動作するため、2次元配列を作成しました.