[Terminology] Embedded System Terminologies


Embedded Systemの端末クリーンアップ


Update Log

  • 2022.03.22 : 1st Logging
  • 2022.03.24 : 2nd Logging
  • 2022.04.01 : 3rd Logging
  • 2022.04.05 : 4rd Logging
  • 一般

  • MIPI Compliance test
    オシロスコープで物理層装置の動作をテストする.
  • I2C
    TWIとも呼ばれ、データ通信用の線(SDA)とタイミング同期用の線(SCL)からなる.
    1つのプライマリノードと複数のスレーブノードから構成されます.
  • Kernel call stack
    unwind_backtrace+0x0/0xf8
    warn_slowpath_common+0x50/0x60
    warn_slowpath_null+0x1c/0x24
    ocal_bh_enable_ip+0xa0/0xac
    bdi_register+0xec/0x150
    上記call stack traceがある場合、以下のように解釈することができる.
    bdi registerが最初に呼び出され、残りは順次呼び出されます.
    形式は{symbol}+{offset}/{length}である.
  • IOMMU
    IOMMU(入出力メモリ管理部、I/Oメモリ管理部、IOMMU)は、DMA可能なI/Oバスとメインメモリとを接続するメモリ管理部(MMU)である.MMUがCPU上の仮想アドレスを物理アドレスに変換するように、IOMMUは周辺機器上の仮想アドレス(デバイスアドレスまたはI/Oアドレスと呼ばれる)を物理アドレスに変換する.周辺機器の誤動作でメモリを保護するために、メモリ保護機能も提供されています.
  • CAMERA関連

  • SOF Interrupt
    フレーム割り込み状態の略語.
    USB Interruptの一種.
    Cameraの場合、Start of Frameの略としても使用されます.
  • CSID
    CSI Decoder.
    MIPI CIS-2 Interface.
  • IFE
    グーグルの形では現れない.
    質問する項目
  • MCLK
    Master clk.
    Main CPUがカメラに提供するクロック.基本的に、電子回路の各部品は、メインクロックを提供する必要がある.イメージセンサは、MCLKを受信してPixel Clockを生成する.
  • PCLK
    PCLKはPixel Clockを表します.
  • #Reset, Reset_N
    #Reset,Reset NはカメラをリセットするためのPinです.Main CPUは、Image Sensorにリフレッシュ信号を送信する.値が低い場合はリセットされます.Resetという言葉の「#」と「N」は低活動を表す.
  • PWDN
    PWDNは、イメージセンサーの電源を切るためのPinです.PWDNとRESET PINが同時に書き込まれる場合がありますので、センサーのデータシートを確認してください.
  • HSYNC
    センサから伝送されるデータのうち、デジタルデバイスが認識できる1枚の画像をフレームと呼ぶ.フレームは複数行で構成されています.HSYNCは、1行を生成するために必要なPINである.1行を生成する場合、HSYNCの値はHIGHになります.
  • VSYNC
    VSYNCは、フレームワークを生成するために必要なPINである.PINの信号がHIGHの場合、フレームが作成されます.HSYNCの信号値は1行ごとに変化し,これは繰り返しでフレームは完成する.
  • CMOSイメージセンサー動作原理

    画像センサは、画像左上隅から画素値の検索を開始し、そのROW中のすべての画素値を左側から右側に移動し、順次検索を行う.このとき、各画素値はPCLKの周波数に応じて入力される.一方のROWの画素値が全て読み出されると、HSYNC信号はLOWとなり、次のROWに移動して同様に画素値が読み出される. すなわち、HSYNC信号は、そのROWの全画素値が読み取られたか、あるいは各ROWの有効画素数がどれだけあるかを示す信号である.
    これに対してVSYNCは一つのFrameを区別する信号である.例えば、上述したように、解像度160 X 120の画像では、各ROWのHSYNC信号がHIGHであれば160回PCLKが発生し、VSYNCであれば160回HSYNCが発生する.
    例えば、上述したように、解像度160 X 120の画像については、各ROWのHSYNC信号がHIGHであれば160回PCLKが発生し、VSYNCがHIGHであれば120回HSYNCが発生する.このように入力されたビデオのフレームは データ線が8ビットの場合、160 X 120 X 8=153.6 kbit(19.2 kbyte) 持つサイズ.
  • CCI
    カメラ制御インタフェースの略、MIPI仕様の一種.
  • CSI
    Camera Seiralインタフェースの略、MIPI仕様の一種.
  • PDAF
    Phase Detection AutoFocusの略称で、位相差検出方式AutoFocus.(リンク)
  • ROI
    Region of Interestの略で、画像サイズ全体で興味のある領域を表します.
  • ZSL
    Zero Sheeter Lagの略
    シャッターが押されてから撮影までの遅延時間がないシャッターフレームの特性を指す.
  • Chromatix
    Qualcommが開発したイメージチューニングツール.
  • Reference


    https://sisyphus13.tistory.com/entry/Image-Sensor-用語-および-ハードウェア-情報
    https://stackoverflow.com/questions/13468286/how-to-read-understand-analyze-and-debug-a-linux-kernel-panic