ESP 32 CAM micropythonファームウェア作成

システム

コンパイル

部分エラー情報

camera部分パラメータ

システム

win10 Ubuntu18.04サブシステム修正ソース

 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak # 
sudo vim /etc/apt/sources.list # 

## 
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

gcc,g+,makeを含む新しいパッケージをインストールします.

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install build-essential

コンパイル

操作手順sudo-s用rootモード

cd
mkdir Esp32Cam
cd Esp32Cam

Micropythonとesp-idfをダウンロード

git clone https://github.com/micropython/micropython.git
git clone https://github.com/espressif/esp-idf.git

esp 32に対応するespidfバージョンを表示する(重要)

cat micropython/ports/esp32/Makefile | grep ESPIDF_SUPHASH | head -1

表示:ESPIDF_SUPHASH :=???????

cd esp-idf

ダウンロードespidf(ESPIDF_SUPHASH結果貼り付け)

git checkout ？？？？？？
git submodule update --init --recursive

componentsフォルダに入り、cameraをダウンロードします

cd components
git clone https://github.com/espressif/esp32-camera.git

Micropythonファイルのダウンロード

cd ~/Esp32Cam/micropython
git submodule update --init --recursive

環境変数の追加

export PATH="/home/dul/micropython/xtensa-esp32-elf/bin:/home/st/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin"
export ESPIDF=/home/dul/Esp32Cam/esp-idf

mpy_crossはmicorpythonのpythonスクリプトコンパイルツールで、pythonファイルをmicropythonのbytte codeにコンパイルして直接実行することができ、このようなメリットは以下の通りです:1.Flashの使用量を減らす.ソースコードが見えないようにする

make -C mpy-cross

portsフォルダへ

cd ports

esp 32フォルダをesp 32-camフォルダにコピー

cp -r esp32 esp32-cam

必要な関連ファイルのコンパイルの準備

cd esp32-cam

Ubuntuでwin 10 Cディスクファイルをここにコピーします(

cp /mnt/c/esp/mpconfigport.h mpconfigport.h
cp /mnt/c/esp/modcamera.c modcamera.c
cp /mnt/c/esp/main.c main.c
cp /mnt/c/esp/Makefile Makefile
cp /mnt/c/esp/boards/sdkconfig.base boards/sdkconfig.base

ここでは64ビットxetensa-esp 32-elf、5.2.0を繰り上げることができます.

cd ~/Downloads
wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

esp 32-camフォルダに解凍

cd ~/Esp32Cam/micropython/esp32-cam
tar -xzf ~/Downloads/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

コンパイルV=1すべての情報を表示

make V=1

ファームウェアが正常に動作しているかどうかを確認

strings build-GENERIC/firmware.bin | grep MicroPython | tail -1

cameraが存在するかどうかを確認

strings build-GENERIC/firmware.bin | grep camera

結果を表示:
camera [0;31mE (%d) %s: Detected camera not supported./home/dul/Esp32Cam/esp-idf/components/esp32-camera/driver/camera.c camera_xclk
ビルドGENERIC/firmware.bin/mnt/c/esp/へコピー

cp build-GENERIC/firmware.bin /mnt/c/esp/firmware.bin

部分エラーメッセージ

エラー発生:No module named pyparsing

pip install pyparsing
make PYTHON=python2

これを参考に直接見ることができます

camera部分パラメータ

import camera
camera.init()

camera.framesize(1)#1~11解像度1=160 x 120 2=160 x 128 3=176 x 1765=320 x 240 6=400 x 2967=640 x 480 8=800 x 600 9=1024 x 768 10=128 x 1024 11=1600 x 1200 camera.quality(10)#10~63質量高~低camera.contrast(0)#-2~2コントラストcamera.saturation(0)#-2~2飽和度camera.brightness(0)#-2~2輝度camera.aelevels(0)#-2~2 camera.aecvalue(0) #-2~2 camera.agcgain(0)# 0~30 camera.speffect(0) #0~6 camera.ホワイトバランス(0)#0~4ホワイトバランスcamera.flip(0)#0正、1反転