[アルゴリズム]グラフィックナビゲーションアルゴリズム:DFS/BFS


何が探求ですか?


探索とは,大量のデータの中で所望のデータを探す過程である.
代表的なDFS,BFSは,符号化テストでよく見られるので,熟知しなければならない.
開始前に理解する必要があるデータ構造-スタック
  • 先入後出の資料構造
  • 入口および出口は、同じ形で可視化され得る.
  • スタック実装例

    stack = []
    
    stack.append(5)
    stack.append(3)
    stack.append(7)
    stack.pop()
    stack.append(1)
    stack.appned(4)
    stack.pop()
    
    print(stack[::-1]) # 최상단 원소부터 출력
    print(stack) # 최하단 원소부터 출력
    
    출력 -> 
    [1,3,5]
    [5,3,1]
    開始前に理解する必要があるデータ構造-キュー
  • 先入先出の資料構造
  • 入口も出口もトンネルのように可視化できます.
  • キューの実装例

    from collections import deque
    
    queue = deque()
    
    queue.append(5)
    queue.append(2)
    queue.append(3)
    queue.popleft()
    queue.append(1)
    queue.append(7)
    queue.popleft()
    
    print(queue) # 먼저 들어온 순서대로
    queue.reverse() # 역순으로
    print(queue) # 나중에 들어온 순서대로
    
    출력 ->
    deque([3,1,7])
    deque([7,1,3])
    さいきかんすう
  • は、実際にDFSを実装する際によく使用される独自の関数を再呼び出します.
  • 再帰関数の例

    def recursive_function():
        print('재귀 함수를 호출한다.')
        recursive_function()
        
    recursive_function()
  • 上のコードは無限に実行されますが、Pythonでは再帰深さの制限により、しばらくするとエラーが発生します.
  • の解題で再帰関数を使用する場合は、タイプ条件を明確にする必要があります.
  • 終了条件を含む再帰関数の例

    def recursive_function(i):
        if i == 100:
            return
        print(i, '번째 재귀함수에서', i+1, '번째 재귀함수를 호출한다.')
        recursive_function(i+1)
        print(i, '번째 재귀함수를 종료한다.')
        
    recursive_function(1)

    プラント実装例

    # 반복적으로 구현한 n!
    def factorial_iterative(n):
        result = 1
        # 1부터 n까지의 수를 차례대로 곱하기
        for i in range(1, n+1)
            result *= i
        return result
        
    # 재귀적으로 구현한 n!
    def factorial_recursive(n):
        if n <= 1:  # 1!은 1이므로 1반환
            return 1
        return n * factorial_recursive(n-1)
  • 以上の2つのコードは同じ結果を得た.
  • 再帰関数の例-ユークリッド弧除去法

    def gcd(a, b):
        if a % b == 0:
            return b
        else:
            return gcd(b, a % b)
    
    print(gcd(192, 162))

    DFS (Depth-First Search)

  • 深さ優先ブラウズは、グラフィックにおける深さ優先ブラウズアルゴリズム
  • とも呼ばれる.
  • スタックデータ構造(または再帰関数)を使用して、次のような操作を行います.
    スタックに
  • ナビゲーション開始ノードを挿入し、
  • アクセスを処理する
  • スタックの最上位ノードにアクセスされていない隣接ノードがある場合、アクセス処理はスタックに格納されます.アクセスされていない隣接ノードがない場合は、スタックから最上位ノードを取り出します.
  • ステップ
  • は、第2のプロセスが実行されなくなるまで繰り返される.

    ->1-2-7-6-8-3-4-5、ナビゲーション
  • DFSソースの例
    def dfs(graph, v, visited):
        # 현재 노드를 방문처리
        visited[v] = True
        print(v, end=' ')
        # 현재 노드와 연결된 다른 노드를 재귀적으로 방문
        for i in graph[v]:
            if not visited[i]:
                dfs(graph, i, visited)
    
    graph = [
        [],
        [2,3,8],
        [1,7],
        [1,4,5],
        [3,5],
        [3,4],
        [7],
        [2,6,8],
        [1,7]
    ]
    # 각 노드가 방문된 정보를 표현 (1차원 리스트)
    visited = [False] * 9
    dfs(graph, 1, visited)

    BFS (Breadth-First Search)

  • とも呼ばれ、グラフィックからノードに近い優先ナビゲーションのアルゴリズム*キュー資料構造を採用し、具体的な操作手順は以下の通りである.
  • ナビゲーション開始ノードをキューに挿入し、アクセス処理を行う.
  • キューからノードを取り出し、そのノードのすべての隣接ノードからアクセスされていないノードをキューに挿入してアクセス処理を行う.
  • 2回以上実行できないまで、手順
  • を繰り返します.

    -> 1 - 2 - 3 - 8 - 7 - 4 - 5 - 6
  • BFSソースコード例
    from collections import deque
    
    def bfs(graph, start, visited):
        # 큐 구현을 위해 deque 라이브러리 사용
        queue = deque([start])
        # 현재 노드를 방문 처리
        visited[start] = True
        # 큐가 빌 때까지 반복
        while queue:
            # 큐에서 하나의 원소를 뽑아 출력하기
            v = queue.popleft()
            print(v, end=' ')
            # 아직 방문하지 않은 인접 원소들을 큐에 삽입
            for i in graph[v]:
                if not visited[i]:
                    queue.append(i)
                    visited[i] = True
                    
    graph = [
        [],
        [2,3,8],
        [1,7],
        [1,4,5],
        [3,5],
        [3,4],
        [7],
        [2,6,8],
        [1,7]
    ]
    # 각 노드가 방문된 정보를 표현 (1차원 리스트)
    visited = [False] * 9
    bfs(graph, 1, visited)
    グラフィックナビゲーションアルゴリズム例1<フリーズドリンク>(DFS)
  • NxMサイズの氷棚があります.穿孔箇所は0で、仕切りがある場合は1と表示されます.穿孔箇所は上下左右に接着し、一体と見なす.氷棚の形をしたときに生成されるアイスクリームの個数を求めるプログラムを作成します.
    n, m = map(int, input().split())
     
    graph = []
    for i in range(n):
        graph.append(list(map(int, input())))
         
    def dfs(x, y):
        # 주어진 범위를 벗어나는 경우 종료
        if x <= -1 or x >= n or y <= -1 or y >= m:
            return False
        # 현재 노드를 방문하지 않았다면
        if grapn[x][y] == 0:
            graph[x][y] = 1
            # 상, 하, 좌, 우 위치들도 모두 재귀적으로 호출
            dfs(x - 1, y)
            dfs(x + 1, y)
            dfs(x, y - 1)
            dfs(x, y + 1)
            return True
        return False
    
    # 모든 노드에 대하여 음료수 채우기
    result = 0
    for i in range(n):
        for j in range(m):
            if dfs(i, j) == True:
                result += 1
                
    print(result)
    グラフィックナビゲーションアルゴリズムの例2<迷路脱出>(BFS)
  • NxMサイズの矩形迷宮に閉じ込められている.何匹かの怪獣がそれを避けようとした.弦位置は(1,1),出口は(N,M)であった.一度に1マス移動できます.このときモンスターがいる部分は0で、ない部分は1です.逃げるために移動しなければならない最小格子数を求める.格子を数えると,計算には開始と最後の格子が含まれ,迷宮は必ず脱出できる形態である.
  • from collections import deque
    
    n, m = map(int, input().split))
    graph = []
    for i in range(n):
        graph.append(list(map(int, input())))
        
    # 이동할 네 방향 정의 (상하좌우)
    dx = [-1, -1, 0, 0]
    dy = [0, 0, -1, 1]
    
    # BFS 소스코드 구현
    def bfs(x, y):
        queue = deque()
        queue.append((x, y))
        # 큐가 빌때까지 반복
        while queue:
            x, y = queue.popleft()
            # 현 위치에서부터 4가지 방향으로 위치 확인
            for i in range(4):
                nx = x + dx[i]
                ny = y + dy[i]
                # 공간을 벗어나면 무시
                if nx < 0 or nx > n or ny < 0 or ny > m:
                    continue
                # 0 이면 괴물이기때문에 무시
                if graph[nx][ny] == 0:
                    continue
                # 해당 노드 처음 방문시 최단 거리 기록
                if graph[nx][ny] == 1:
                    graph[nx][ny] = graph[x][y] + 1
                    queue.append((nx, ny))
        # 가장 오른쪽 아래까지의 최단 거리 반환
        return graph[n - 1][m - 1]
        
    print(bfs(0,0))