Ubuntu 14.04+OpenCV 3.2+PCL 1.7環境構成

Ubuntu 14.04

 Ubuntu14.04+OpenCV3.2+PCL1.7 

OpenCV 3.2
準備作業
ソースコードのインストールを採用して、OpenCV 3.2ソースコードをダウンロードします
OpenCV 3.2追加依存項目のインストール

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev

注意事項:

 1.  ；
 2.  libvtk5-dev ， ；
 3.  libgtk2.0-dev， openCV 。

PCL 1.7
依存項目の追加

sudo apt-get install libvtk-java  
sudo apt-get install python-vtk  

PCL1.7実行コマンドのインストール

ubuntu 14.04:
$ sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install libpcl-all

問題が発生する可能性がありますcmakeがpclを見つけられない場合があります.この場合、pclを再インストールし、実行すればいいです.