使用する前にsource envを導入し、さまざまな環境変数をインポートする必要があります(パスを自分のものに変更することに注意してください):

source ../qt5_sdk/environment-setup-cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi

次にbashのenvを見てみましょう.次は、bashにexportを入力すると、より多くのenvが表示されます.

declare -x AR="arm-poky-linux-gnueabi-ar"
declare -x ARCH="arm"
declare -x AS="arm-poky-linux-gnueabi-as "
declare -x CC="arm-poky-linux-gnueabi-gcc  -march=armv7-a -mthumb-interwork -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -mtune=cortex-a9 --sysroot=/media/work/iMX6/Yocto/qt5_sdk/sysroots
/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi"
declare -x CFLAGS=" -O2 -pipe -g -feliminate-unused-debug-types"
declare -x CONFIGURE_FLAGS="--target=arm-poky-linux-gnueabi --host=arm-poky-linux-gnueabi --build=x86_64-linux --with-libtool-sysroot=/media/work/iMX6/Yocto/qt5_sdk/sysro
ots/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi"
declare -x CONFIG_SITE="/media/work/iMX6/Yocto/qt5_sdk/site-config-cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi"
declare -x CPP="arm-poky-linux-gnueabi-gcc -E  -march=armv7-a -mthumb-interwork -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -mtune=cortex-a9 --sysroot=/media/work/iMX6/Yocto/qt5_sdk/sysr
oots/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi"
declare -x CPPFLAGS=""
declare -x CROSS_COMPILE="arm-poky-linux-gnueabi-"
declare -x CXX="arm-poky-linux-gnueabi-g++  -march=armv7-a -mthumb-interwork -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -mtune=cortex-a9 --sysroot=/media/work/iMX6/Yocto/qt5_sdk/sysroot
s/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi"
declare -x CXXFLAGS=" -O2 -pipe -g -feliminate-unused-debug-types"
declare -x M4="m4"
declare -x MANDATORY_PATH="/usr/share/gconf/kde-plasma.mandatory.path"
declare -x NM="arm-poky-linux-gnueabi-nm"
declare -x OBJCOPY="arm-poky-linux-gnueabi-objcopy"
declare -x OBJDUMP="arm-poky-linux-gnueabi-objdump"
declare -x OECORE_ACLOCAL_OPTS="-I /media/work/iMX6/Yocto/qt5_sdk/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/share/aclocal"
declare -x OECORE_DISTRO_VERSION="1.7"
declare -x OECORE_NATIVE_SYSROOT="/media/work/iMX6/Yocto/qt5_sdk/sysroots/x86_64-pokysdk-linux"
declare -x OECORE_SDK_VERSION="1.7"
declare -x OECORE_TARGET_SYSROOT="/media/work/iMX6/Yocto/qt5_sdk/sysroots/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi"
declare -x OLDPWD="/media/work/iMX6/Yocto/video2lcd_arm/test"
declare -x PATH="/media/work/iMX6/Yocto/qt5_sdk/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin:/media/work/iMX6/Yocto/qt5_sdk/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi:/home/hexiongjun/bin:/usr/lib/lightdm/lightdm:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/hexiongjun/010editor:/home/hexiongjun/010editor"
declare -x PKG_CONFIG_PATH="/media/work/iMX6/Yocto/qt5_sdk/sysroots/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/pkgconfig"
declare -x PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR="/media/work/iMX6/Yocto/qt5_sdk/sysroots/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi"
declare -x PWD="/media/work/iMX6/Yocto/video2lcd_arm"
declare -x PYTHONHOME="/media/work/iMX6/Yocto/qt5_sdk/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr"
declare -x QMAKESPEC="/home/hexiongjun/github/BBB/SDK/ti-sdk-am335x-evm-05.07.00.00/linux-devkit/arm-arago-linux-gnueabi/usr/share/qtopia/mkspecs/linux-g++"
declare -x QT_IM_MODULE="fcitx"
declare -x QT_PLUGIN_PATH="/home/hexiongjun/.kde/lib/kde4/plugins/:/usr/lib/kde4/plugins/"
declare -x RANLIB="arm-poky-linux-gnueabi-ranlib"
declare -x SDKTARGETSYSROOT="/media/work/iMX6/Yocto/qt5_sdk/sysroots/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi"
declare -x SESSION_MANAGER="local/hexiongjun-pc:@/tmp/.ICE-unix/3595,unix/hexiongjun-pc:/tmp/.ICE-unix/3595"

注意点

ここで重要なのは、コンパイルに関連する変数です.

CC/LD等のコンパイル関連

ARCH/CROSS_COMPILE等croosコンパイル関連

CCはcross toolchainとして再定義されており、ARCHとCROSS_COMPILEも心を込めて対応してくれました.
したがって、実際にappをクロスコンパイルする必要がある場合、多くの変数は自分で手動で設定する必要はありません.
また、様々なtuningの指定のため、ハードウェアとのマッチングに注意しなければなりません.たとえば、cortex-a 9の最適化を指定します.

使用方法

最良の方法は、arm-poky-XX-gccではなく$CCを使用するように変数を使用することです.CCはarm-xxx-gccにいくつかの構成を追加していることがわかります.

CC="arm-poky-linux-gnueabi-gcc  -march=armv7-a -mthumb-interwork -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -mtune=cortex-a9 --sysroot=/media/work/iMX6/Yocto/qt5_sdk/sysroots
/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi"

最も核心的なのはsysrootというオプションです.このオプションはtoolchianにライブラリとヘッダファイルをどこで検索するかを教えます.これを指定しないと、arm-poky-gnueabi-gccを直接使用してコンパイルするなどの問題が発生します.

$ make
make -C ./ -f /media/work/iMX6/Yocto/video2lcd_arm/Makefile.build
make[1]: Entering directory `/media/work/iMX6/Yocto/video2lcd_arm'
make -C convert -f /media/work/iMX6/Yocto/video2lcd_arm/Makefile.build
make[2]: Entering directory `/media/work/iMX6/Yocto/video2lcd_arm/convert'
arm-poky-linux-gnueabi-gcc -Wall -Werror -O2 -g -I /media/work/iMX6/Yocto/video2lcd_arm/include -I /media/work/iMX6/Yocto/imx6qsabresd_build/tmp/work/imx6qsabresd-poky-linux-gnueabi/fsl-image-qt5/1.0-r0/rootfs/usr/include/ -Wp,-MD,.convert_manager.o.d -c -o convert_manager.o convert_manager.c
In file included from /media/work/iMX6/Yocto/imx6qsabresd_build/tmp/work/imx6qsabresd-poky-linux-gnueabi/fsl-image-qt5/1.0-r0/rootfs/usr/include/features.h:389:0,
                 from /media/work/iMX6/Yocto/imx6qsabresd_build/tmp/work/imx6qsabresd-poky-linux-gnueabi/fsl-image-qt5/1.0-r0/rootfs/usr/include/stdio.h:27,
                 from /media/work/iMX6/Yocto/video2lcd_arm/include/config.h:5,
                 from convert_manager.c:2:
/media/work/iMX6/Yocto/imx6qsabresd_build/tmp/work/imx6qsabresd-poky-linux-gnueabi/fsl-image-qt5/1.0-r0/rootfs/usr/include/gnu/stubs.h:7:29: fatal error: gnu/stubs-soft.h: No such file or directory
 # include <gnu/stubs-soft.h>
                             ^
compilation terminated.
make[2]: *** [convert_manager.o] Error 1
make[2]: Leaving directory `/media/work/iMX6/Yocto/video2lcd_arm/convert'
make[1]: *** [convert] Error 2
make[1]: Leaving directory `/media/work/iMX6/Yocto/video2lcd_arm'
make: *** [all] Error 2

標準的なヘッダファイルが見つからないというヒントが表示されますが、これはstubs-hardを使用するように指定された選択を追加していないためです.h、だからデフォルトでstubs-softを探します.h.
たとえばhelloworldをコンパイルすると、次のようにコンパイルできます.

$CC hello.c -o hello

これにより、多くのオプションの手動指定が省け、問題も発生しません.