[エラー解決]coconamesエラー、matplotlibのインストール、SavedModelファイルOSError

FileNotFoundError - coco.names

Traceback (most recent call last):
  File "/home/nvidia/catkin_ws/src/main2_one_person/scout_bringup/object_track_one_person.py", line 30, in <module>
    import core.utils as utils
  File "/home/nvidia/catkin_ws/src/main2_one_person/scout_bringup/core/utils.py", line 139, in <module>
    def draw_bbox(image, bboxes, info = False, show_label=True, classes=read_class_names(cfg.YOLO.CLASSES)):
  File "/home/nvidia/catkin_ws/src/main2_one_person/scout_bringup/core/utils.py", line 77, in read_class_names
    with open(class_file_name, 'r') as data:
FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: './data/classes/coco.names'

utils.pyファイル行77のread_class_namesクラスで、class_file_nameを選択します./scout_bringup/data/classes/coco.namesに変更しました.
utils.pyソースファイルもutils(オリジナル)です.pyとして保存します.

matplotlibのインストール

coco.namesエラーを解決し、コマンドを再入力した結果、matplotlibモジュールがないことを示したのでインストールしました.$ python3 -m pip install -U pip $ python3 0m pip install -U matplotlib

OSError: SavedModel file does not exist at: ~~ yolo4-tiny-416

rosrunコマンドを再度回し、上記のエラーが発生しました.object_track_one_person.pyから50行目のパスが変更されました.