ここではMSP 430 G 2553 MCUに基づいて記述する.
詳細は製品シリーズによって異なる場合があります.

1.モニタTimer+とは?

Watchdog Timer+は、MCUの動作を監視し、エラー動作が検出されたときにシステムをリセットするタイマーモジュールです.

間違った動作に気づくと、かわいい犬を見せてみて、叫んで状況を教えてくれました.
5つの動作には以下のようなものがあります.

エラーアドレスは

に近い.

以外はよくわかりません.

電源が不安定だったり、発振器が故障した場合でも動作しますか?正確にははっきり言えない.(確認のために電源や発振器を壊すわけにはいきません…)
エラー動作が検出された場合は、16ビットタイマを回して、タイマが期限切れになるまで正常に戻るのを待っています.そうしないと、システムがリセットされます.
MCU内部は、CPUとは独立したモジュールとして存在する.LFX 1 CLKをクロックソースとして使用するか、CPUクロックがまだ存在する限り、独立して動作します.

2.モニタTimer+の特性

Watchdog Timer+の特徴を下図に示します.

目立つことをいくつか話しただけだ.

Interval mode

watchdog機能を使用しない場合は、通常のインタラクティブタイマーのように使用することもできます.

Access to WDT+ control register is password protected

WDT+にはパスワードがあり、WDT+が制御するレジスタにパスワードがなく、値を書きたい場合はエラーとみなされます.

Control of ^RST/NMI pin function

リセット時に制御MCUの^RST/NMIピンをリセットします.RST/NMIピンは、ある信号(HIGH-LOW-HIGH)が承認された場合、MCUをリセットすることを規定しており、これは生成され承認された信号のようである.

3.ブロック図

WDTCTL register、Password Compare、Clock Fail-Safe、16ビットカウンタ、InterruptFlagなど、WatchDog動作のすべてが図に表示されます.

4.相関レジスタ

WDT+オペレーションでは、以下の3つのレジスタを使用します.

WDTCTL - WatchDog Timer Control Register

IE1 - Interrupt Enable Register 1

IFG - Interrupt Flag Register 1

1. WDTCTL

2. IE1

3. IFG1

5.例

エラーアドレスは

に近い.

1.誤ったアドレスアクセス

誤ったアドレスアクセスによる外部読み取り動作を確認します.
次の例は、ユーザ領域外のメモリをプログラムカウンタにアクセスするときと、読み取り操作のコードです.

#include <msp430.h>

int main(void)
{
    volatile unsigned int i;

    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;  // 와치독 비활성화
    P1DIR |= 0x01;             // P1.0 핀을 output으로 설정
    TAR = 0x3FFF;              // Opcode for "jmp $"

    for (;;)
    {
        P1OUT ^= 0x01;         // P1.0 토글

        i = 50000;
        do (i--);
        while (i != 0);

        ((void (*)())0x170)(); // 접근하면 안되는 주소로 분기 ("call #0170h")
    }
}

Watchdogを消したのはWatchdogの動作ですか?