初めてのRaspberry Pi Pico ④ Circuitpythonで気圧センサLPS25HB

　第2回では、BMP280をつないで、気圧や温度をMuに表示しました。ここでは気圧センサLPS25HBを使いまします。どちらのブレークアウト・ボードもAdafruit製です。動作環境はラズパイ4です。

LPS25HBボードのおもなスペック

• 動作電圧　3.3V（デバイスは1.7～3.6 V）
• 測定範囲　260～1260hPa
• 確度　±0.1hPa（25℃）、±1hPa（0～80℃）
• インターフェース　SPI、I2C。I2C用プルアップ抵抗は実装、５V用レベル変換回路実装

準備

　ダウンロード・フォルダにあったadafruit-circuitpython-raspberry_pi_pico-en_US-6.2.0-beta.1.uf2をデスクトップにドロップしておきます。
　BOOTSELボタンを押したまま、ラズパイとPicoをUSBケーブルをつなげます。つながったら、BOOTSELから手を放します。RPI-RP2ドライブがマウントされます。そのRPI-RP2ドライブへ、adafruit-circuitpython-raspberry_pi_pico-en_US-6.2.0-beta.1.uf2をドラッグします。コピーが数秒で終わると、デスクトップには、CIRCUITPYドライブがマウントされています。

　エディタMuを起動します。Circuitpythonモードで立ち上がります。

接続

　Adafruitの気圧センサLPS25HB（Adafruit LPS25 and LPS22 Barometric Pressure and Temperature Sensors）をBMP280の4ピン・コネクタにつなげます。ケーブルは純正ではないので、色はSTEMMA QTと異なっています。

　Muで次のプログラムを動かします。i2cのScannerです。

　探してきたのは二つのアドレスです。119は16進で0x77なので、BMP280です。93は16進で0x5dで、LPS25HBのスレーブ・アドレスです。

WHO_AM_I

　データシートにWHO_AM_I（0x0f）を読み出し、0xbdが読めれば正常に通信できていると書かれているので実行します。

　10進の189は16進では0xbdなので、うまく読めていますね。

LPS25HBのドライバとプログラム

　ラズパイのlibフォルダにあるadafruit_lps2x.mpyをPicoのlibフォルダへコピーします。また、adafruit_resisterフォルダもコピーします。

　確認します。

　ラズパイのexamplesにあるlps2x_simpletest.pyをエディタで読み込みます。
（※）ラズパイのlib、examplesというのは、第2回でAdafruitからダウンロードしたzipファイルを解凍して出てきたフォルダをラズパイの\piへコピーしものです。どちらもPicoのEEPROMの容量が小さすぎてコピーできないので、必要なものだけをコピっています。

　第2回のBMP280のプログラムに、必要なものを追加します。

# SPDX-FileCopyrightText: 2021 ladyada for Adafruit Industries
# SPDX-License-Identifier: MIT

import time
import board
import busio
import adafruit_bmp280
import adafruit_lps2x

# Create library object using our Bus I2C port
i2c = busio.I2C(board.GP9, board.GP8)
bmp280 = adafruit_bmp280.Adafruit_BMP280_I2C(i2c)
lps = adafruit_lps2x.LPS25(i2c)

while True:
    print("\nTemperature: {:0.1f} C  {:0.1f} C".format(bmp280.temperature, lps.temperature))
    print("Pressure: {:0.1f} hPa {:0.1f} hPa".format(bmp280.pressure, lps.pressure))
    time.sleep(2)

　実行中の様子です。