ubantu、chromeブラウザ、入力法、ros、などのシリーズのインストールプロセスの総合
6685 ワード
一、ubantu 14をインストールする.04.05
1.uディスクのインストールディスクを挿入し、コンピュータを再起動し、uディスクから入る
2.
最初のパーティション:プライマリパーティション;インストールシステム;大きさは100 G.パーティションフォーマットはext 4です.マウントポイントは/
2番目のパーティション:論理パーティション;HDDサイズ-(第1+3パーティションサイズ);マウントポイントは/homeです.パーティションフォーマットext 4
3番目のパーティション:論理パーティション;仮想メモリとして機能します.サイズはメモリサイズに等しい.パーティションフォーマットはswap
3.等省略
二、検索犬のピンインを取り付ける
1:搜狗官网下载搜狗拼音输入法,选择你系统应该的软件包,我系统是64个位,所以我选择了amd 64的http://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin2:gdebiというソフトウェアでインストールすると、すべての依存関係をインストールすることができます.gdebiをインストールしていない場合は、まずソフトウェアをインストールしてください.
sudo apt-get install gdebi
私はこの方法を使っています.他の方法は試したことがありません.だから、いいかどうか分かりません.sudo gdebi sogou_pinyin_linux_1.0.0.0014_amd64.deb 3:システムをログアウトし、右上隅inputmethodを選択してチェックボックスからペアを外し、sougoupinyinを選択してOK
備考修正(20170825午後):問題、インストール入力法市上述のステップは失効し、本人は直接第一歩で現在の最新バージョンsogoupinyinをダウンロードした.2.1.0.0086_amd64.debは直接ダブルクリックしてインストールし、第3部を実行すれば使用できます.
三、chromeのインストール
chromeがダウンロードしたパッケージをインストールすればいいです
1、インストールコマンドを実行します.
2、エラーメッセージがあったら、chromeブラウザに必要なクラスライブラリをインストールするには、以下のコマンドを直接実行します.
クラスライブラリをインストールした後、もう一度インストールコマンドをインストールしますが、検索ボックスクラス入力chromeが見つかりません.端末入力google-chrome-stableでchromeを開く必要があります.その後、検索できます.
今火狐を削除することができます(火狐が好きではありませんて、chromeが好きです)
sudo apt-get remove firefox
四、rosのインストール
http://www.jianshu.com/p/04be841e2293
ソフトウェアソースの構成中に次の問題が発生する可能性があります.
ウェアハウス情報のダウンロードに失敗しました-1実際には、2つのタイプのウェアハウス情報のダウンロードに失敗したエラーがあります.W:Failed to fetch bzip 2:/var/lib/apt/lists/partial/in.archive.ubuntu.comubuntudistsoneiricrestrictedbinary-i386Packages Hash Sum mismatch, W:Failed to fetch bzip2:/var/lib/apt/lists/partial/in.archive.ubuntu.comubuntudistsoneiricmultiversebinary-i386Packages Hash Sum mismatch, E:Some index files failed to download. They have been ignored,or old ones used insteadでは、sudo rm-rf/var/lib/apt/lists/*sudo apt-get update
五、右クリックで端末を開く
sudo apt-get install nautilus-open-terminal
再起動またはログアウトで有効
六、システム再インストール後のプロファイル及びワークスペースsrcファイルの移植
問題1:pythonプロファイル***、cfgの権限の問題
いくつかのナビゲーションパッケージのコンパイル依存性の問題を解決します.
問題:yocosの速度スムーズパッケージのコンパイルにいくつかのエラーがあります.simple_navigation-goalsコンパイルにもいくつかのエラーがあります
七、Qt 5.70およびqt ros pluginsプラグインのインストール
メインイベントが来て、前はいつもインストールに失敗して、特にこれをインストールする時qt 57 creator-plugin-ros、ずっとインストールできないことを提示しています.
无頼はシステムを再インストールして、结果はやはり同じ问题で、むやみに実験してインストールした后で、结果はインストールすることができて、中间は私はcmakeのアップグレードを行ったかもしれません.
私が使っている参考サイトは以下のように、半分の王子様を使う方法です.
http://www.cnblogs.com/zengcv/p/6378799.html
なぜか前後が急に使いやすくなったので、システムを再インストールして、もう一度来ることにしましたが、今回はすぐにできるはずです.
インストールの最初の問題は、ソフトウェアソースのソフトウェアウェアハウス情報のダウンロードに失敗しました.
sudo rm -rf/var/lib/apt/lists/* sudo apt-get update
修正後、コンパイル時に多くのチェックが一致しないことを提示し、ソフトウェアウェアハウスのダウンロードを続行できませんでした.
ubantu更新エラーの大全を見つけましたhttp://www.linuxdown.net/install/faq/20160607_how_linux_5815.html
清華大学の源を変えて、問題はありません
右キーターミナル
sudo apt-get install nautilus-open-terminal
検索入力方式のインストール
sudo apt-get install gdebi
sudo gdebisogoupinyin_2.1.0.0086_amd64.deb
システムをログアウトし、右上隅inputmethodを選択してチェックボックスからペアを外し、sougoupinyinを選択してOK
rosのインストール:
次に、以前にバックアップしたワークスペースファイルをコピーして再コンパイルします.
1.プロファイルの変更権限
2.ナビゲーションパッケージの依存インストール
準備はできました.次はqtプラグインのインストールです.
この詳細は、インストールプロセスを記録します.
まず、QT 5をインストール.7.0、インストールパッケージをダブルクリック
第二歩:簡易取付法、
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros
直接使用する場合、エラーは次のように表示されます.
最初の文は成功した
第二句成功
第三句失败:よし、草よ、成功した???どうして、ずっと间违ってたの??コマンドコピーエラーか
他のサイトで使われている命令は私の命令とは違い、あまりにも穴があいていて、ブログを書いている人もチェックしていません.
たとえば、次の点です.
sudo add-apt-repository ppa:beineri/opt-qt57-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros
いい穴ですね.
はい、qtがインストールされました...
1.uディスクのインストールディスクを挿入し、コンピュータを再起動し、uディスクから入る
2.
最初のパーティション:プライマリパーティション;インストールシステム;大きさは100 G.パーティションフォーマットはext 4です.マウントポイントは/
2番目のパーティション:論理パーティション;HDDサイズ-(第1+3パーティションサイズ);マウントポイントは/homeです.パーティションフォーマットext 4
3番目のパーティション:論理パーティション;仮想メモリとして機能します.サイズはメモリサイズに等しい.パーティションフォーマットはswap
3.等省略
二、検索犬のピンインを取り付ける
1:搜狗官网下载搜狗拼音输入法,选择你系统应该的软件包,我系统是64个位,所以我选择了amd 64的http://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin2:gdebiというソフトウェアでインストールすると、すべての依存関係をインストールすることができます.gdebiをインストールしていない場合は、まずソフトウェアをインストールしてください.
sudo apt-get install gdebi
私はこの方法を使っています.他の方法は試したことがありません.だから、いいかどうか分かりません.sudo gdebi sogou_pinyin_linux_1.0.0.0014_amd64.deb 3:システムをログアウトし、右上隅inputmethodを選択してチェックボックスからペアを外し、sougoupinyinを選択してOK
備考修正(20170825午後):問題、インストール入力法市上述のステップは失効し、本人は直接第一歩で現在の最新バージョンsogoupinyinをダウンロードした.2.1.0.0086_amd64.debは直接ダブルクリックしてインストールし、第3部を実行すれば使用できます.
三、chromeのインストール
chromeがダウンロードしたパッケージをインストールすればいいです
For 64 bit:
wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb
1、インストールコマンドを実行します.
sudo dpkg -i ./google-chrome-stable_current_i386.deb2、エラーメッセージがあったら、chromeブラウザに必要なクラスライブラリをインストールするには、以下のコマンドを直接実行します.
sudo apt-get -f installクラスライブラリをインストールした後、もう一度インストールコマンドをインストールしますが、検索ボックスクラス入力chromeが見つかりません.端末入力google-chrome-stableでchromeを開く必要があります.その後、検索できます.
今火狐を削除することができます(火狐が好きではありませんて、chromeが好きです)
sudo apt-get remove firefox
四、rosのインストール
http://www.jianshu.com/p/04be841e2293
ソフトウェアソースの構成中に次の問題が発生する可能性があります.
ウェアハウス情報のダウンロードに失敗しました-1実際には、2つのタイプのウェアハウス情報のダウンロードに失敗したエラーがあります.W:Failed to fetch bzip 2:/var/lib/apt/lists/partial/in.archive.ubuntu.comubuntudistsoneiricrestrictedbinary-i386Packages Hash Sum mismatch, W:Failed to fetch bzip2:/var/lib/apt/lists/partial/in.archive.ubuntu.comubuntudistsoneiricmultiversebinary-i386Packages Hash Sum mismatch, E:Some index files failed to download. They have been ignored,or old ones used insteadでは、sudo rm-rf/var/lib/apt/lists/*sudo apt-get update
五、右クリックで端末を開く
sudo apt-get install nautilus-open-terminal
再起動またはログアウトで有効
六、システム再インストール後のプロファイル及びワークスペースsrcファイルの移植
問題1:pythonプロファイル***、cfgの権限の問題
いくつかのナビゲーションパッケージのコンパイル依存性の問題を解決します.
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo -y問題:yocosの速度スムーズパッケージのコンパイルにいくつかのエラーがあります.simple_navigation-goalsコンパイルにもいくつかのエラーがあります
七、Qt 5.70およびqt ros pluginsプラグインのインストール
メインイベントが来て、前はいつもインストールに失敗して、特にこれをインストールする時qt 57 creator-plugin-ros、ずっとインストールできないことを提示しています.
无頼はシステムを再インストールして、结果はやはり同じ问题で、むやみに実験してインストールした后で、结果はインストールすることができて、中间は私はcmakeのアップグレードを行ったかもしれません.
私が使っている参考サイトは以下のように、半分の王子様を使う方法です.
http://www.cnblogs.com/zengcv/p/6378799.html
なぜか前後が急に使いやすくなったので、システムを再インストールして、もう一度来ることにしましたが、今回はすぐにできるはずです.
インストールの最初の問題は、ソフトウェアソースのソフトウェアウェアハウス情報のダウンロードに失敗しました.
sudo rm -rf/var/lib/apt/lists/* sudo apt-get update
修正後、コンパイル時に多くのチェックが一致しないことを提示し、ソフトウェアウェアハウスのダウンロードを続行できませんでした.
ubantu更新エラーの大全を見つけましたhttp://www.linuxdown.net/install/faq/20160607_how_linux_5815.html
清華大学の源を変えて、問題はありません
右キーターミナル
sudo apt-get install nautilus-open-terminal
検索入力方式のインストール
sudo apt-get install gdebi
sudo gdebisogoupinyin_2.1.0.0086_amd64.deb
システムをログアウトし、右上隅inputmethodを選択してチェックボックスからペアを外し、sougoupinyinを選択してOK
rosのインストール:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu trusty main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -sudo apt-get updatesudo apt-get install ros-indigo-desktop-fullsudo rosdep initrosdep updatesudo apt-get install python-rosinstallecho "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrcexport | grep ROSsource /opt/ros/indigo/setup.bashmkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspacecd ~/catkin_ws/catkin_makesource devel/setup.bash次に、以前にバックアップしたワークスペースファイルをコピーして再コンパイルします.
1.プロファイルの変更権限
2.ナビゲーションパッケージの依存インストール
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo -y準備はできました.次はqtプラグインのインストールです.
この詳細は、インストールプロセスを記録します.
まず、QT 5をインストール.7.0、インストールパッケージをダブルクリック
第二歩:簡易取付法、
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros
直接使用する場合、エラーは次のように表示されます.
最初の文は成功した
第二句成功
第三句失败:よし、草よ、成功した???どうして、ずっと间违ってたの??コマンドコピーエラーか
他のサイトで使われている命令は私の命令とは違い、あまりにも穴があいていて、ブログを書いている人もチェックしていません.
たとえば、次の点です.
sudo add-apt-repository ppa:beineri/opt-qt57-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros
いい穴ですね.
はい、qtがインストールされました...