Ubuntu 18.04ソースコードコンパイルインストールOpenCV 4.0手順【セルフ】

インストール環境

OS:Ubuntu 18.04 64 bit

グラフィックス:NVidia RTX 2080 Ti

CUDA:10.1

cnDNN:7.5

cmake: 3.10.2

ターゲット

ソースコードコンパイルインストールOpenCV 3.4.5

インストール依存

$ sudo apt install -y build-essential cmake git pkg-config libgtk2.0-dev libopenexr-dev 
$ sudo apt install -y gfortran libblas-dev liblapack-dev libeigen3-dev 
$ sudo apt install -y python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev
$ sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
$ sudo apt update
$ sudo apt install libjasper1 libjasper-dev 
$ sudo apt install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
$ sudo apt install -y libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libavutil-dev libavresample-dev libxvidcore-dev libx264-dev libv4l-dev

ソースのダウンロード

ダウンロード3.4.5バージョンopencvとopencv_contribソース圧縮パッケージ.

は、2つの圧縮パケットのファイル名が同じであるため、それぞれopencvと改名する.zipとopencv_contrib.zipを、同じフォルダに解凍します.

$ unzip opencv.zip
$ unzip opencv_contrib.zip

事前準備

ippicv_をダウンロード2019_lnx_intel64_general_20180723.tgz、あるフォルダに置く:ダウンロードアドレス、パスワード:1 miu.

opencv-3.4.5/3 rdparty/ippicv/ippicvを開く.cmake、

"https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/${IPPICV_COMMIT}ippicv/"

次のように変更

file:{$  1       }

{$opencv-3.4.5の経路}/modules/stitching/src/precomp.hppの91行目のopencv 2/xfeatures 2 d/cuda.hppは{$opencv_contrib-3.4.5の経路}/modules/xfeatures 2 d/include/opencv 2/xfeatures 2 d/cudaに変更する.hpp.

{$opencv-3.4.5の経路}/modules/stitching/include/opencv 2/stitching/detail/matchers.hppの52行目のopencv 2/xfeatures 2 d/cuda.hppは{$opencv_contrib-3.4.5の経路}/modules/xfeatures 2 d/include/opencv 2/xfeatures 2 d/cudaに変更する.hpp.

後続makeのときに似たようなファイルが見つからないエラーがある場合は、手順3と4の方法を参照してください.

コンパイルコード

解凍されたopencvディレクトリに入り、buildディレクトリを作成し、必要に応じてcmakeパラメータを構成して実行し、make、最後にmake installします.

必要に応じてコンパイルするモジュールを構成し、以下の例を示す:

$ cd opencv
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-3.4.5/modules \
    -D PYTHON3_EXECUTABLE=~/.virtualenvs/{$      }/bin/python\  #          python
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
$ make
$ sudo make install
$ sudo ldconfig

python 2リンクの作成:

$ cd ~/.virtualenvs/cv2/lib/python2.7/site-packages/
$ ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so cv2.so

python 3リンクの作成:

$ cd /usr/local/lib/python3.6/site-packages/cv2/python-3.6/
$ sudo mv cv2.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so cv2.so
$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python3.6/site-packages/
$ ln -s /usr/local/lib/python3.5/site-packages/cv2/python-3.6/cv2.so cv2.so

インストールの確認

バージョンの表示:

$ python
Python 3.6.9 (default, Apr 18 2020, 01:56:04)
[GCC 8.4.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'3.4.5'

エラー

sudo ldconfig時に次のエラーが発生した場合:

/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda-10.1/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.7 is not a symbolic link

ソリューション:

$ cd /usr/local/cuda/lib64
$ ls -lha libcudnn*
-rwxr-xr-x 3 root root 333M Jan 27 17:06 libcudnn.so
-rwxr-xr-x 3 root root 333M Jan 27 17:06 libcudnn.so.7
-rwxr-xr-x 3 root root 333M Jan 27 17:06 libcudnn.so.7.5.0
-rw-r--r-- 1 root root 331M Jan 27 17:06 libcudnn_static.a
$ sudo cp libcudnn.so libcudnn.so.bk
$ sudo cp libcudnn.so.7 libcudnn.so.7.bk
$ sudo rm libcudnn.so
$ sudo rm libcudnn.so.7
$ sudo ln -sf libcudnn.so.7.5.0 libcudnn.so.7
$ sudo ln -sf libcudnn.so.7 libcudnn.so
$ sudo ldconfig