Xavier入門チュートリアルソフトウェア編-ソースコードインストールGPUでサポートされているopencv 3.バージョン2.0

説明:

xavierのソースコードにGPUでサポートされているopencv 3をインストールする方法について説明する.2.0バージョン

環境:

xavier sdk managerを使用してjetpack 4をインストールする.2

デフォルトでopencv 3がインストールされています.3.1

cuda 10

cuda 9は2.0アーキテクチャをサポートしていないため、後述の問題2

を引き起こす可能性があります.
手順:

インストール依存:

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
sudo apt-get install -y python2.7-dev
sudo apt-get install -y python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install -y libv4l-dev v4l-utils qv4l2 v4l2ucp
sudo apt-get install -y curl
sudo apt-get update

ダウンロードソース

mkdir -p ~/tools/
cd ~/tools/
curl -L https://github.com/opencv/opencv/archive/3.2.0.zip -o opencv-3.2.0.zip
unzip opencv-3.2.0.zip 
cd opencv-3.2.0/

ダウンロードその他のモジュール

git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
cd opencv_contrib
git checkout -b v3.2.0 3.2.0

FindCUDAが見つかりました.cmakeファイル

行が見つかりましたfind_cuda_helper_libs(nppi)

を

に置き換える.

  find_cuda_helper_libs(nppial)
  find_cuda_helper_libs(nppicc)
  find_cuda_helper_libs(nppicom)
  find_cuda_helper_libs(nppidei)
  find_cuda_helper_libs(nppif)
  find_cuda_helper_libs(nppig)
  find_cuda_helper_libs(nppim)
  find_cuda_helper_libs(nppist)
  find_cuda_helper_libs(nppisu)
  find_cuda_helper_libs(nppitc)

行が見つかりました.

set(CUDA_npp_LIBRARY "${CUDA_nppc_LIBRARY};${CUDA_nppi_LIBRARY};${CUDA_npps_LIBRARY}")

代替:

set(CUDA_npp_LIBRARY "${CUDA_nppc_LIBRARY};${CUDA_nppial_LIBRARY};${CUDA_nppicc_LIBRARY};${CUDA_nppicom_LIBRARY};${CUDA_nppidei_LIBRARY};${CUDA_nppif_LIBRARY};${CUDA_nppig_LIBRARY};${CUDA_nppim_LIBRARY};${CUDA_nppist_LIBRARY};${CUDA_nppisu_LIBRARY};${CUDA_nppitc_LIBRARY};${CUDA_npps_LIBRARY}")

行が見つかりました

unset(CUDA_nppi_LIBRARY CACHE)

を

に置き換える.

unset(CUDA_nppial_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppicc_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppicom_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppidei_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppif_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppig_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppim_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppist_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppisu_LIBRARY CACHE)
unset(CUDA_nppitc_LIBRARY CACHE)

ファイルを見つけたcmakeファイル

が見つかりました

 ...
  set(__cuda_arch_ptx "")
  if(CUDA_GENERATION STREQUAL "Fermi")
    set(__cuda_arch_bin "2.0")
  elseif(CUDA_GENERATION STREQUAL "Kepler")
    set(__cuda_arch_bin "3.0 3.5 3.7")
  ...

を

に変更

  ...
  set(__cuda_arch_ptx "")
  if(CUDA_GENERATION STREQUAL "Kepler")
    set(__cuda_arch_bin "3.0 3.5 3.7")
  elseif(CUDA_GENERATION STREQUAL "Maxwell")
    set(__cuda_arch_bin "5.0 5.2")
  ...

cuda 9以降のバージョンにはhalffloat(cuda_fp 16.h)ヘッダファイルが1つあり、opencvのディレクトリにも

含まれるべきである.

ヘッダファイルcuda_fp16.h Opencvmodulescudevincludeopencv 2cudevcommonに追加します.hpp

#include 

ソースコード

をコンパイル

mkdir release
cd release/
cmake -D WITH_CUDA=ON -D CUDA_ARCH_BIN="7.2" -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF  -D CUDA_ARCH_PTX="" -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_LIBV4L=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/tools/opencv_contrib/modules ..

make
sudo make install 

質問:

問題1:

if you get stdlib error use -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF flag on cmake

問題2:

in the CMake files:
CUDA_nppi_LIBRARY (ADVANCED)

複数のファイルを変更する必要があります.参照:

https://stackoverflow.com/questions/46584000/cmake-error-variables-are-set-to-notfound

https://blog.csdn.net/u014613745/article/details/78310916