Android NDKとOpenCV

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アンドロイドルームの設定


Tool -> SDK Manager
SDKプラットフォーム「Android 11.0(R)」を確認し、
SDK Toolsには、「Android SDK構築-Tools 33-rc 1」、「オンデマンド購入」、「CMake」が表示されインストールされており、アプリケーションがインストールされている場合はOK

OpenCV SDKダウンタイム


opencv GitHubSDKをダウンロードする必要があります.
OpenCV 4.5.5の「Opencv-45.5-android-sdk.zip」.

ダウンロードが完了したら、フォルダのパスを解凍して確認します.

アンドロイドプロジェクトの作成


プロジェクトの作成


File -> New -> New Project...
Native C++を選択し、Nextを選択
はプロジェクト名、LanguageはJava、Minimum SDKはAPI 30:Android 11.0(R)で、Nextを選択
Finish

モジュールのインポート


File -> New -> Import Module...
先ほどSourceディレクトリにダウンロードしたSDKのパスを選択OK
Finish

AndroidをProjectに変換し、sdkを参照できます.
File -> Project Structure...
Dependencies -> app -> + -> 3 Module Dependency
sdkチェック->OK
Apply -> OK
build.Gradleにエラーが表示されました...ほほほ

コードの変更


1


resフォルダ->themes->themes.xmlにコードを追加
<item name="windowActionBar">false</item>
<item name="windowNoTitle">true</item>

2


resフォルダ->レイアウト->アクティブmain.すべてのxmlを削除してコードを貼り付けます
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:opencv="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    tools:context=".MainActivity">
 
    <org.opencv.android.JavaCameraView
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        opencv:camera_id="any"
        android:visibility="gone"
        android:id="@+id/activity_surface_view" />
 
</LinearLayout>
これも間違いだ...
Suppress:Add Tools:ignore~をクリック

先に置いて!

3


manifests -> AndroidManifest.xmlにコードを追加
<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"/>
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera" android:required="false"/>
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" android:required="false"/>
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera.front" android:required="false"/>
    <uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" android:required="false"/>

    <supports-screens android:resizeable="true"
        android:smallScreens="true"
        android:normalScreens="true"
        android:largeScreens="true"
        android:anyDensity="true"/>
manifests -> AndroidManifest.xmlにコードを追加
android:screenOrientation="landscape"
android:configChanges="keyboardHidden|orientation"

4


MainActivityのパッケージコード(最初の行)以外のコードを削除し、次のコードを貼り付けます.
import androidx.appcompat.app.AlertDialog;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.content.DialogInterface;
import android.os.Bundle;
import android.annotation.TargetApi;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Build;
import android.util.Log;
import android.view.SurfaceView;
import android.view.WindowManager;
import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import org.opencv.core.Mat;

import java.util.Collections;
import java.util.List;

import static android.Manifest.permission.CAMERA;


public class MainActivity extends AppCompatActivity
        implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2 {

    private static final String TAG = "opencv";
    private Mat matInput;
    private Mat matResult;

    private CameraBridgeViewBase mOpenCvCameraView;

    public native void ConvertRGBtoGray(long matAddrInput, long matAddrResult);


    static {
        System.loadLibrary("opencv_java4");
        System.loadLibrary("native-lib");
    }



    private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
        @Override
        public void onManagerConnected(int status) {
            switch (status) {
                case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
                {
                    mOpenCvCameraView.enableView();
                } break;
                default:
                {
                    super.onManagerConnected(status);
                } break;
            }
        }
    };


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN,
                WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);
        getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON,
                WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);

        setContentView(R.layout.activity_main);

        mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase)findViewById(R.id.activity_surface_view);
        mOpenCvCameraView.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);
        mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
        mOpenCvCameraView.setCameraIndex(0); // front-camera(1),  back-camera(0)
    }

    @Override
    public void onPause()
    {
        super.onPause();
        if (mOpenCvCameraView != null)
            mOpenCvCameraView.disableView();
    }

    @Override
    public void onResume()
    {
        super.onResume();

        if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
            Log.d(TAG, "onResume :: Internal OpenCV library not found.");
            OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_3_2_0, this, mLoaderCallback);
        } else {
            Log.d(TAG, "onResum :: OpenCV library found inside package. Using it!");
            mLoaderCallback.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);
        }
    }


    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();

        if (mOpenCvCameraView != null)
            mOpenCvCameraView.disableView();
    }

    @Override
    public void onCameraViewStarted(int width, int height) {

    }

    @Override
    public void onCameraViewStopped() {

    }

    @Override
    public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {

        matInput = inputFrame.rgba();

        if ( matResult == null )

            matResult = new Mat(matInput.rows(), matInput.cols(), matInput.type());

        ConvertRGBtoGray(matInput.getNativeObjAddr(), matResult.getNativeObjAddr());

        return matResult;
    }


    protected List<? extends CameraBridgeViewBase> getCameraViewList() {
        return Collections.singletonList(mOpenCvCameraView);
    }


    //여기서부턴 퍼미션 관련 메소드
    private static final int CAMERA_PERMISSION_REQUEST_CODE = 200;


    protected void onCameraPermissionGranted() {
        List<? extends CameraBridgeViewBase> cameraViews = getCameraViewList();
        if (cameraViews == null) {
            return;
        }
        for (CameraBridgeViewBase cameraBridgeViewBase: cameraViews) {
            if (cameraBridgeViewBase != null) {
                cameraBridgeViewBase.setCameraPermissionGranted();
            }
        }
    }

    @Override
    protected void onStart() {
        super.onStart();
        boolean havePermission = true;
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.M) {
            if (checkSelfPermission(CAMERA) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                requestPermissions(new String[]{CAMERA}, CAMERA_PERMISSION_REQUEST_CODE);
                havePermission = false;
            }
        }
        if (havePermission) {
            onCameraPermissionGranted();
        }
    }

    @Override
    @TargetApi(Build.VERSION_CODES.M)
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String[] permissions, int[] grantResults) {
        if (requestCode == CAMERA_PERMISSION_REQUEST_CODE && grantResults.length > 0
                && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            onCameraPermissionGranted();
        }else{
            showDialogForPermission("앱을 실행하려면 퍼미션을 허가하셔야합니다.");
        }
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
    }


    @TargetApi(Build.VERSION_CODES.M)
    private void showDialogForPermission(String msg) {

        AlertDialog.Builder builder = new AlertDialog.Builder( MainActivity.this);
        builder.setTitle("알림");
        builder.setMessage(msg);
        builder.setCancelable(false);
        builder.setPositiveButton("예", new DialogInterface.OnClickListener() {
            public void onClick(DialogInterface dialog, int id){
                requestPermissions(new String[]{CAMERA}, CAMERA_PERMISSION_REQUEST_CODE);
            }
        });
        builder.setNegativeButton("아니오", new DialogInterface.OnClickListener() {
            public void onClick(DialogInterface arg0, int arg1) {
                finish();
            }
        });
        builder.create().show();
    }


}
間違いがたくさんありますね.
1.ConvertRGBtoGray()エラー
CreateJNI function~クリック
2. native-lib.cppコードの削除
ドラッグアンドドロップ部分の削除
3. native-lib.cppコードの追加
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
Mat &matInput = *(Mat *)mat_addr_input;
Mat &matResult = *(Mat *)mat_addr_result;
 
cvtColor(matInput, matResult, COLOR_RGBA2GRAY);
  • CMakeLists.txtの変更
    Androidプロジェクトのパスを特定します.
    /に変更すると、CMakeListsになります.txtファイルでpathPROJECTを変更します.
    現在:C:Users0903 AAndroid Studio ProjectsOpencvApp
    変更:C:/Users/0903 A/Android Studio Projects/opencvApp
  • project("opencvapp")部分コードを追加および変更します.


  • 赤い下線を修正
    cmpileSdkVersionminSdkVersiontargetSdkVersion構築.gradle(:app)に従ってそれぞれ32、30、32に変更します.
    Try Againとトップエラー

    「kotlin-android」プラグインについて話しています.
    トップノートapply plugin: 'kotlin-android'Try Again、そして平和的に解決します.
  • 実行


    彼らに実行させよう
    <clinit>Edit Configurations.確認させてくれた文章を見つけた.

    Enable advanctionsupport~,そしてApply->OK
    もう一度実行したがだめだ
    コメントのみ実行

    だめです.
    このプロジェクトは先に投げて、再開しましょう…!
    次はチャレンジ2...