Android の Camera2 API と　Mobile Vision API を使って 顔検出する

// YUV_420_888 形式の画像の大きさを取得する
    StreamConfigurationMap map = characteristics.get(
        CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP);
    Size imagePreviewSize = Collections.max(Arrays.asList(map.getOutputSizes(ImageFormat.YUV_420_888)), new CompareSizesByArea());

// YUV_420_888 形式のImageReader を生成する
    ImageReade imageReaderPreview = ImageReader.newInstance( imagePreviewSizegetWidth(), imagePreviewSize.getHeight(), ImageFormat.YUV_420_888, 4);

// リスナーを設定する
    imageReaderPreview.setOnImageAvailableListener(previewAvailableListener, mBackgroundHandler);

// リスナー
    ImageReader.OnImageAvailableListener previewAvailableListener = new ImageReader.OnImageAvailableListener() {
        @Override
        public void onImageAvailable(ImageReader reader) {
    // 連続画像を FrameProcessor に渡す
            frameProcessor.setNextImage(reader.acquireNextImage());
        } 
    }; 

class Camera2FrameProcessor implements Runnable {

    public void setNextImage(Image image ) {
        // カメラからの連続画像を受け取る
    }

    @Override
    public void run() {
        // 連続画像を FaceDetector に渡す
        detector.receiveFrame(outputFrame);
    }
}

class FaceTracker extends Tracker<Face> {

        @Override
        public void onUpdate(FaceDetector.Detections<Face> detectionResults, Face face) {
            // 顔検出の結果の処理
        }
}