組込み開発の欲望
37598 ワード
さびは何か
錆は、信頼性と効率的なソフトウェアを構築するために誰もが権限を与える言語です.特徴
なぜ組み込み開発に錆を使うのか？
さびは、セキュリティと高性能を保証するように設計されています.デザイン哲学は埋め込まれた開発が必要とするものに正しい.
組み込みソフトウェアは、ほとんどそのメモリによる問題を実行しています.錆の言語はコンパイラ指向言語と見なされるので、コンパイル中にメモリを安全に使用していることを確認できます.組み込みデバイスでの錆の利点について説明します.
Cでさびを呼ぶ
Cコードで錆コードを呼び出しているときには、ソースコードを静的ライブラリファイルとしてパッケージ化する必要があります.Cコードがコンパイルされたとき、それをリンクします.
ライブラリを作る
使用法
cargo init --lib rust_to_c clionでlibライブラリをビルドします.次のコードをlibに追加します.以下の関数はI 32型の2つの値の和を評価し、結果を返します.#![no_std]
use core::panic::PanicInfo;
#[no_mangle]
pub extern "C" fn sum(a: i32, b: i32) -> i32 {
a + b
}
#[panic_handler]
fn panic(_info:&PanicInfo) -> !{
loop{}
}
[lib]
name = "sum"
crate-type = ["staticlib"]
path = "src/lib.rs"
クロスコンピレーション
ARMv 7ターゲットをインストールする
rustup target add armv7a-none-eabi
PS C:\Users\LiuKang\Desktop\RUST\rust_to_c> cargo build --target=armv7a-none-eabi --release --verbose
Fresh rust_to_c v0.1.0 (C:\Users\LiuKang\Desktop\RUST\rust_to_c)
Finished release [optimized] target(s) in 0.01s
ヘッダーファイルの生成
インストールcbindgen , cbindgenは、RuustライブラリからC/C++ 11ヘッダファイルを生成します.
cargo install --force cbindgen
cbindgen.toml プロジェクトフォルダの下にあるファイル3 .ヘッダファイルの生成
cbindgen --config cbindgen.toml --crate rust_to_c --output sum.h
ライブラリの呼び出し
1 .生成する
sum.h and sum.a ファイルをrt-thread\bsp\qemu-vexpress-a9\applications ディレクトリ2 . sconscriptファイルを変更し、静的ライブラリを追加します.
from building import *
cwd = GetCurrentDir()
src = Glob('*.c') + Glob('*.cpp')
CPPPATH = [cwd]
LIBS = ["libsum.a"]
LIBPATH = [GetCurrentDir()]
group = DefineGroup('Applications', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH, LIBS = LIBS, LIBPATH = LIBPATH)
Return('group')
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <rtthread.h>
#include "sum.h"
int main(void)
{
int32_t tmp;
tmp = sum(1, 2);
printf("call rust sum(1, 2) = %d\n", tmp);
return 0;
}
LiuKang@DESKTOP-538H6DE D:\repo\github\rt-thread\bsp\qemu-vexpress-a9
$ scons -j6
scons: Reading SConscript files ...
scons: done reading SConscript files.
scons: warning: you do not seem to have the pywin32 extensions installed;
parallel (-j) builds may not work reliably with open Python files.
File "D:\software\env_released_1.2.0\env\tools\Python27\Scripts\scons.py", line 204, in <module>
scons: Building targets ...
scons: building associated VariantDir targets: build
LINK rtthread.elf
arm-none-eabi-objcopy -O binary rtthread.elf rtthread.bin
arm-none-eabi-size rtthread.elf
text data bss dec hex filename
628220 2148 86700 717068 af10c rtthread.elf
scons: done building targets.
LiuKang@DESKTOP-538H6DE D:\repo\github\rt-thread\bsp\qemu-vexpress-a9
$ qemu.bat
WARNING: Image format was not specified for 'sd.bin' and probing guessed raw.
Automatically detecting the format is dangerous for raw images, write operations on block 0 will be restricted.
Specify the 'raw' format explicitly to remove the restrictions.
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.4 build Jul 28 2021
2006 - 2021 Copyright by rt-thread team
lwIP-2.1.2 initialized!
[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
[I/SDIO] SD card capacity 65536 KB.
[I/SDIO] switching card to high speed failed!
call rust sum(1, 2) = 3
msh />
追加、減算、乗算、除算
1 .さびに複雑な数学を実装することができます.で.RSファイルは、付加言語を使用して、追加、減算、乗算、および分割を実装します.
#![no_std]
use core::panic::PanicInfo;
#[no_mangle]
pub extern "C" fn add(a: i32, b: i32) -> i32 {
a + b
}
#[no_mangle]
pub extern "C" fn subtract(a: i32, b: i32) -> i32 {
a - b
}
#[no_mangle]
pub extern "C" fn multiply(a: i32, b: i32) -> i32 {
a * b
}
#[no_mangle]
pub extern "C" fn divide(a: i32, b: i32) -> i32 {
a / b
}
#[panic_handler]
fn panic(_info:&PanicInfo) -> !{
loop{}
}
3 .コンパイルにsconsを使用します.もしエラーがリンク上にジャンプした場合、そのソリューションを解決して下さいGithub .
LINK rtthread.elf
d:/software/env_released_1.2.0/env/tools/gnu_gcc/arm_gcc/mingw/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/5.4.1/armv7-ar/thumb\libgcc.a(_arm_addsubdf3.o): In function `__aeabi_ul2d':
(.text+0x304): multiple definition of `__aeabi_ul2d'
applications\libsum.a(compiler_builtins-9b744f6fddf5e719.compiler_builtins.20m0qzjq-cgu.117.rcgu.o):/cargo/registry/src/github.com-1ecc6299db9ec823/compiler_builtins-0.1.35/src/float/conv.rs:143: first defined here
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
scons: *** [rtthread.elf] Error 1
scons: building terminated because of errors.
rtconfig.py ファイルを追加します--allow-multiple-definition : DEVICE = ' -march=armv7-a -marm -msoft-float'
CFLAGS = DEVICE + ' -Wall'
AFLAGS = ' -c' + DEVICE + ' -x assembler-with-cpp -D__ASSEMBLY__ -I.'
LINK_SCRIPT = 'link.lds'
LFLAGS = DEVICE + ' -nostartfiles -Wl,--gc-sections,-Map=rtthread.map,-cref,-u,system_vectors,--allow-multiple-definition'+\
' -T %s' % LINK_SCRIPT
CPATH = ''
LPATH = ''
LiuKang@DESKTOP-538H6DE D:\repo\github\rt-thread\bsp\qemu-vexpress-a9
$ scons -j6
scons: Reading SConscript files ...
scons: done reading SConscript files.
scons: warning: you do not seem to have the pywin32 extensions installed;
parallel (-j) builds may not work reliably with open Python files.
File "D:\software\env_released_1.2.0\env\tools\Python27\Scripts\scons.py", line 204, in <module>
scons: Building targets ...
scons: building associated VariantDir targets: build
LINK rtthread.elf
arm-none-eabi-objcopy -O binary rtthread.elf rtthread.bin
arm-none-eabi-size rtthread.elf
text data bss dec hex filename
628756 2148 86700 717604 af324 rtthread.elf
scons: done building targets.
LiuKang@DESKTOP-538H6DE D:\repo\github\rt-thread\bsp\qemu-vexpress-a9
$ qemu.bat
WARNING: Image format was not specified for 'sd.bin' and probing guessed raw.
Automatically detecting the format is dangerous for raw images, write operations on block 0 will be restricted.
Specify the 'raw' format explicitly to remove the restrictions.
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.4 build Jul 28 2021
2006 - 2021 Copyright by rt-thread team
lwIP-2.1.2 initialized!
[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
[I/SDIO] SD card capacity 65536 KB.
[I/SDIO] switching card to high speed failed!
call rust sum(1, 2) = 3
call rust subtract(2, 1) = 1
call rust multiply(2, 2) = 4
call rust divide(4, 2) = 2
さびの呼び出し
Cコードでさびを呼ぶことができることを知っていて、RTRACK Kprintf関数をRustで呼び出すようにしましょう.
を変更する。RSファイル
// The imported rt-thread functions list
extern "C" {
pub fn rt_kprintf(format: *const u8, ...);
}
#[no_mangle]
pub extern "C" fn add(a: i32, b: i32) -> i32 {
unsafe {
rt_kprintf(b"this is from rust\n" as *const u8);
}
a + b
}
ライブラリファイルの生成
cargo build --target=armv7a-none-eabi --release --verbose
Compiling rust_to_c v0.1.0 (C:\Users\LiuKang\Desktop\RUST\rust_to_c)
Running `rustc --crate-name sum --edition=2018 src/lib.rs --error-format=json --json=diagnostic-rendered-ansi --crate-type staticlib --emit=dep-info,link -C opt-level=3 -C embed-bitcode=no -C metadata=a
0723fa112c78339 -C extra-filename=-a0723fa112c78339 --out-dir C:\Users\LiuKang\Desktop\RUST\rust_to_c\target\armv7a-none-eabi\release\deps --target armv7a-none-eabi -L dependency=C:\Users\LiuKang\Desktop\RUS
T\rust_to_c\target\armv7a-none-eabi\release\deps -L dependency=C:\Users\LiuKang\Desktop\RUST\rust_to_c\target\release\deps`
Finished release [optimized] target(s) in 0.11s
ラン
アプリケーションディレクトリにRustによって生成されたライブラリファイルをコピーします.
LiuKang@DESKTOP-538H6DE D:\repo\github\rt-thread\bsp\qemu-vexpress-a9
$ scons -j6
scons: Reading SConscript files ...
scons: done reading SConscript files.
scons: warning: you do not seem to have the pywin32 extensions installed;
parallel (-j) builds may not work reliably with open Python files.
File "D:\software\env_released_1.2.0\env\tools\Python27\Scripts\scons.py", line 204, in <module>
scons: Building targets ...
scons: building associated VariantDir targets: build
LINK rtthread.elf
arm-none-eabi-objcopy -O binary rtthread.elf rtthread.bin
arm-none-eabi-size rtthread.elf
text data bss dec hex filename
628812 2148 90796 721756 b035c rtthread.elf
scons: done building targets.
LiuKang@DESKTOP-538H6DE D:\repo\github\rt-thread\bsp\qemu-vexpress-a9
$ qemu.bat
WARNING: Image format was not specified for 'sd.bin' and probing guessed raw.
Automatically detecting the format is dangerous for raw images, write operations on block 0 will be restricted.
Specify the 'raw' format explicitly to remove the restrictions.
\ | /
- RT - Thread Operating System
/ | \ 4.0.4 build Jul 28 2021
2006 - 2021 Copyright by rt-thread team
lwIP-2.1.2 initialized!
[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
[I/SDIO] SD card capacity 65536 KB.
[I/SDIO] switching card to high speed failed!
this is from rust
call rust sum(1, 2) = 3
call rust subtract(2, 1) = 1
call rust multiply(2, 2) = 4
call rust divide(4, 2) = 2
msh />
RTスレッドIOTのOSのグローバル技術会議は、登録のためのオープンです！我々はさまざまな国からの開発者を交換するアイデア、ショーケースプロジェクト、ソリューションを識別し、将来の戦略を議論し、組み込みの技術を探索するトピックの多種多様な相互学習機会を提供するために一緒に来る歓迎します。
フリーレジスタ:https://forms.gle/8W1j2ZhCSLKFfyFQ8
Reference
この問題について(組込み開発の欲望), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://dev.to/abby06/rust-for-embedded-development-m00テキストは自由に共有またはコピーできます。ただし、このドキュメントのURLは参考URLとして残しておいてください。
Collection and Share based on the CC Protocol