第5週-ARUIX(5)

TASKINGプロジェクト初期設定

File-Import General-Existing Projects-Root Directory Brows-workspace AURiXをルート-myProject(ルートディレクトリに1つだけ残し、メタデータに記録するとすべて削除)

Include Path、Optimization level、MISRA-C、Show line num等必要な設定

AUTOSARポートピンドライバの実装

AUTOSAR_SWS_PortDriver.PDFの表示Port SetPinDirition、Port SetPinMode関数

の作成

AUTOSAR_SWS_DIODriver.pdfを使用してDio WriteChannelおよびDio ReadChannel関数

を作成
コースの概要:
TC 27 xメモリマッピングを含むヘッダファイルとAUTOSAR Driver形式のPDFファイルを使用して、TC 275 TPマザーボードメモリアドレスに値を入力できる関数を作成します.
コードを書く時、MISRA-C、AUTOSAR形式に従うべきで、値を入力する時ビット数はビットフィールド構造体がタイトルの中にあるので、F 3キーを押して確定して、もし理解しないならば、メニューと比較して、そしてランダムに個人変数(例えばpinnumber、channel ID)を指定して使用します.
構築後ルータバッハデバッガに接続し、T 32でデバッグし、LDを押してgoまたはStepでコード挙動を確認し、LDがダメならRun Script-T 32-demo-tricore-flash-tc 27 x.cmm(他の物に触ると壊れちゃう!)

/*****************************************************
 *
 * my_project.c
 *
 * Description : Hello World in C, ANSI-style
 *
 */

typedef signed int int32_t;
typedef unsigned int uint32_t;
typedef signed char int8_t;
typedef unsigned char uint8_t;
typedef signed short int16_t;
typedef unsigned short uint16_t;

typedef uint32_t Port_PinType;
typedef uint32_t Port_PinModeType;
typedef uint8_t Dio_LevelType;
typedef uint32_t Dio_ChannelType;

#include "IfxPort_reg.h"

typedef enum
{
	PORT_PIN_IN = 0x0U,
	PORT_PIN_OUT = 0x1U
}Port_PinDirectionType;


#define PORT_PIN_MODE_GPIO 		(0x0U)
#define PORT_PIN_MODE_ALT1 		(0x1U)
#define PORT_PIN_MODE_ALT2 		(0x2U)
#define PORT_PIN_MODE_ALT3 		(0x3U)
#define PORT_PIN_MODE_ALT4 		(0x4U)
#define PORT_PIN_MODE_ALT5 		(0x5U)
#define PORT_PIN_MODE_ALT6 		(0x6U)
#define PORT_PIN_MODE_ALT7 		(0x7U)

#define P11_6 		(0x100U) // LED pin
//#define P11_7		(0x101U)

#define STD_LOW   (0x00U)
#define	STD_HIGH  (0x01U)


void Dio_WriteChannel(Dio_ChannelType ChannelId, Dio_LevelType Level)
{
	switch(ChannelId)
		{
			case P11_6 :
				MODULE_P11.OUT.B.P6 = Level;
				break;
	//		case P11_7 :
	//			MODULE_P11.OUT.B.P7 = Level;
	//			break;
			default :
				break;
		}
}
Dio_LevelType Dio_ReadChannel(Dio_ChannelType ChannelId)
{
	switch(ChannelId)
			{
				case P11_6 :
					return MODULE_P11.OUT.B.P6;
//				case P11_7 :
//					return MODULE_P11.OUT.B.P6;
				default :
					return 0; // 예외처리 필요
			}
}

void Port_SetPinDirection(Port_PinType Pin, Port_PinDirectionType Direction)
{
	MODULE_P11.IOCR4.B.PC6 &= ~(0x1)<<4;
	MODULE_P11.IOCR4.B.PC6 |= Direction << 4; // 0xF003B114 주소 19번 자리부터 4번째, 23번자리 In/Out 결정

}
void Port_SetPinMode(Port_PinType Pin, Port_PinModeType Mode)
{
	switch(Pin)
	{
		case P11_6 :
			MODULE_P11.IOCR4.B.PC6 &= ~(0xF);
			MODULE_P11.IOCR4.B.PC6 |= Mode; // 0xF003B114 주소 19번 자리부터 Mode 결정
			break;
//		case P11_7 :
//			MODULE_P11.IOCR4.B.PC6 &= ~(0xF);
//			MODULE_P11.IOCR4.B.PC6 |= Mode;
//			break;
		default :
			break;
	}
}


int32_t main(void)
{
	volatile uint8_t led_state;

	Port_SetPinDirection(P11_6, PORT_PIN_OUT);
	Port_SetPinMode(P11_6, PORT_PIN_MODE_GPIO);

	Dio_WriteChannel(P11_6, STD_HIGH);
	led_state = Dio_ReadChannel(P11_6);

	Dio_WriteChannel(P11_6, STD_LOW);
	led_state = Dio_ReadChannel(P11_6);

	Dio_WriteChannel(P11_6, STD_HIGH);
	led_state = Dio_ReadChannel(P11_6);

	Dio_WriteChannel(P11_6, STD_LOW);
	led_state = Dio_ReadChannel(P11_6);

	for(;;)
	{
		Dio_WriteChannel(P11_6, STD_HIGH);
		for(uint32_t i=0; i<0xffffff; i++);
		Dio_WriteChannel(P11_6, STD_LOW);
		for(uint32_t i=0; i<0xffffff; i++);
	}
}

SetPinDirection関数、SetPinMode関数
ユーザメニューのP 11 baseaddressには0 xF 003 B 100、ヘッダファイルから投影ファイルが表示されます
TC 27 xメモリマッピングの有効化
MODULE_P11.IOCR4.B.PC6 |= Direction << 4;
//0 xF 003 B 114アドレス19～4、23ビット入出力決定
//前のビットフィールド構造チェーン0 xF 003 B 114アドレスへのポインタ変数
開けてみると、

#define MODULE_P11  (*(Ifx_P*)0xF003B100u)

typedef volatile struct _Ifx_P
{
    Ifx_P_OUT OUT;                          /**< \brief 0, Port Output Register */
    Ifx_P_OMR OMR;                          /**< \brief 4, Port Output Modification Register */
    Ifx_P_ID ID;                            /**< \brief 8, Identification Register */
    unsigned char reserved_C[4];            /**< \brief C, \internal Reserved */
    Ifx_P_IOCR0 IOCR0;                      /**< \brief 10, Port Input/Output Control Register 0 */
    Ifx_P_IOCR4 IOCR4;                      /**< \brief 14, Port Input/Output Control Register 4 */
    Ifx_P_IOCR8 IOCR8;                      /**< \brief 18, Port Input/Output Control Register 8 */
    Ifx_P_IOCR12 IOCR12;                    /**< \brief 1C,Port Input/Output Control Register 12 */
    ...
} Ifx_P;

typedef union
{
    unsigned int U;                         /**< \brief Unsigned access */
    signed int I;                           /**< \brief Signed access */
    Ifx_P_IOCR4_Bits B;                     /**< \brief Bitfield access */
} Ifx_P_IOCR4;

typedef struct _Ifx_P_IOCR4_Bits
{
    unsigned int reserved_0:3;              /**< \brief \internal Reserved */
    unsigned int PC4:5;                     /**< \brief [7:3]  (rw) */
    unsigned int reserved_8:3;              /**< \brief \internal Reserved */
    unsigned int PC5:5;                     /**< \brief [15:11]  (rw) */
    unsigned int reserved_16:3;             /**< \brief \internal Reserved */
    unsigned int PC6:5;                     /**< \brief [23:19]  (rw) */
    unsigned int reserved_24:3;             /**< \brief \internal Reserved */
    unsigned int PC7:5;                     /**< \brief [31:27]  (rw) */
} Ifx_P_IOCR4_Bits;

ビットフィールド構造体の作成方法

struct MY_STRUCT // 32바이트 아니고 32비트짜리 구조체
{
	unsigned int A:3;
	unsigned int B:5;
	unsigned int C:3;
	unsigned int D:5;
	unsigned int E:3;
	unsigned int F:5;
	unsigned int G:3;
	unsigned int H:5;
};

int32_t main(void)
{
	volatile struct MY_STRUCT var;
	for(;;)
	{
		var.A = 0x7; // MY_STRUCT 주소 가서 [2:0] 111
		var.B = 0x10; // MY_STRUCT 주소 가서 [7:3] 10000
	}
}