22.02.24 wemosサーボモータ、シリアルディスプレイI/O、Bluetooth

サーボモータ実習

WemosサーボESP 32サーボ採用
-スケッチを自動完了可能-ライブラリを含む-zipライブラリ-ESP 32サーボを追加
※UNOは#include<サーボです.h>

可変抵抗でサーボモータの角度を制御する

可変抵抗はセンサ(外部状態提示)なのでINPUT

センサからシリアルモニタに値を出力する必要があります=>読み取りが正しい場合は0～4095ビット

writeの角度は0から179度-->範囲変換map関数

#include <ESP32_Servo.h>//서보모터 라이브러리 불러와 사용
Servo myServo; // Scanner sc
int servoPin = 17;
int potPin = 34;
void setup() {
  myServo.attach(servoPin); //서보모터의 핀모드
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(potPin);
  Serial.println(sensorValue);
  int mapValue = map(sensorValue,0,4095,0,179);
    돌아가는 방향 바꾸려면 가변저항의 + - 를 바꾸거나,
	0, 4095 위치를 바꾸거나 0,179의 위치를 바꾸면 +- 가 바뀐다 
  myServo.write(mapValue);

}

シリアルモニタI/O
シリアルモニタで出力されるタイプ
オフラインending:123
新しい行:123n-オープン
CR:123r-タッチパネルカーソルを一番前に移動
Both NL&CR : 123\n\r

Serial.available()
データ受信時に使用する関数
データがアドゥイノに入ると、データはシーケンスバッファに格納される
-シーケンスバッファ(キュー構造-FIFO):複数のデータに移動し、個数を返します.
Serial.readでデータを読み出して受信する
リファレンス構造:スタック構造->FILO/Queue構造->FIFO
Serial.read()で取得した値をchar、Stringなどとして保存->読み出した値はシーケンスバッファから消去されます
charは、出力ボックスの

の文字列です.

// 1,2,3 입력시 led 제어
int ledPin1=18;
int ledPin2=19;
int ledPin3=23;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(ledPin1, OUTPUT);
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
  pinMode(ledPin3, OUTPUT);
  
}

void loop() {
  if(Serial.available()){ 	//시리얼통신이 온다면
    //시리얼 버퍼(큐구조-FIFO) 탐색해서 자료가 몇개인지 검색 , 개수가 리턴됨
    //자료구조 참고 : stack구조-> FILO   / Queue구조->FIFO
    //C++에서는 if문에 정수가능- 0은F, 1이상 T
    char c = Serial.read(); 
    //시리얼버퍼의 맨먼저 값을 하나 꺼내서 사라지고 값이 char에 저장됨
    Serial.println(c);
    //큰if문 안 if ↓↓↓
    if(c=='1'){			//char형태라 문자열로 인식됨
      digitalWrite(ledPin1, HIGH);
    } else if(c=='2'){
      digitalWrite(ledPin2, HIGH);
    } else if(c=='3'){
      digitalWrite(ledPin3, HIGH);
    } else if(c=='0'){
      digitalWrite(ledPin1, 0);
      digitalWrite(ledPin2, 0);
      digitalWrite(ledPin3, 0);
    }
    
  }
}

シリアルディスプレイにランダムなプラス記号ゲームを作成する->入力値を入力し、エラーに答えたときに出力します
ランダムデジタル出力関数:random()
random(num) ; : 0～num-1ランダム数値生成
random(min,max); : 最小値を含め、最大値を含まない範囲の乱数を生成

int num1=0;			//루프문안에서 랜덤값 출력을 위한 전역변수
int num2=0;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("====Game Start====");
  sendQuiz(); 	//랜덤값 추출하고 정수 추출하는 메서드로 만들어줌 .. 아래서 확인,,
}

void loop() {
  //입력 받고 정답이라면 "정답입니다" 오답이라면"오답입니다" 출력

  if(Serial.available()){      //계속해서 버퍼탐색
    int input = Serial.parseInt(); 	//정수형으로 형변환이 필요한 이유:  아두이노자체에서 아스키코드로 변환해버리기 때문
    Serial.println(input);
    if(num1+num2 == input){
      Serial.println("정답입니다");
    }else {
      Serial.println("오답입니다");
    }
    sendQuiz();
  }
}

void sendQuiz() {
    num1 = random(9) + 1; //1~9 랜덤숫자 생성
    num2 = random(1,10); //min값 포함, max값 포함안됨
    Serial.print(num1);
    Serial.print("+");
    Serial.print(num2);
    Serial.print("=");
}

推測が高ければ高いほど、間違いが低いゲームを作成し、0入力でゲームが終了します(cnt変数を追加)

int num1 = 0;
int num2 = 0;
int cnt = 0; //정답횟수 저장하는 변수
boolean check = true;	//0입력을 위한 변수 선언

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("====Game Start====");
  sendQuiz();
 
}

void loop() {
  //입력 받고 정답이라면 "정답입니다" 오답이라면"오답입니다" 출력
  //0입력시 종료
  //정답을 맞출수록 문제난이도 상승->두자리수-세자리수-...n자리수덧셈으로
  if(Serial.available()){      //계속해서 버퍼탐색
    int input = Serial.parseInt();
    Serial.println(input);
    if(input == 0){
      check = false;	//false지정하면 바로아래if문 거치지않음
      Serial.println("종료되었습니다.");
    }
    if(check){
      if(num1+num2 == input){
      Serial.println("정답입니다");
      cnt++;
      }else {
      Serial.println("오답입니다");
        if(cnt>0){
          cnt--; 	//cnt가 0이었다면 음수가 되니까 조건을 0이상으로 줌
        }
      }
      sendQuiz();
    } //------- if(check) 끝나는 부분
  }
    
}

void sendQuiz() {
    num1 = random(pow(10,cnt), pow(10, cnt+1)); 
    num2 = random(pow(10,cnt), pow(10, cnt+1)); 
    //min:10^cnt, max:10^cnt+1
    //pow(수,지수)=>거듭제곱 값이 나옴
    Serial.print(num1);
    Serial.print("+");
    Serial.print(num2);
    Serial.print("=");
}

Bluetoothコントロールアドゥーイノ(アンドロイド)を使用

Bluetooth通信用のライブラリを指定:Bluetooth-Bluetoothシリアル

を含む

新しいウィンドウを貼り付ける

アプリケーションの実行-Bluetoothコントローラダウンロード

ESP<=

をクリック

Terminal Mode

行末尾なし->新規行

#include "BluetoothSerial.h"

#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
#endif

BluetoothSerial SerialBT;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SerialBT.begin("ESP32gogo"); //블루투스검색시 모듈이름 Bluetooth device name
  Serial.println("The device started, now you can pair it with bluetooth!");
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    SerialBT.write(Serial.read());
  }
  if (SerialBT.available()) {
    Serial.write(SerialBT.read());
  }
  delay(20);
}

携帯機種のオペレーティングシステムはIOSなので、この部分はすぐに過ぎてしまいます.

アドゥイ路間データ通信
-マザーボードとスレーブボードを指定し、データ通信を実現
-マザーボードの例-Bluetoothシリアル-シリアルBTM
=>String name=「デバイス名」およびSerialbt.begin(「デバイス名」,true)セクションを同じに書く
-マザーボードの例BluetoothSerial-SeerialBT>>slaveから、既存のBluetoothの例のように、取得するデバイス名を読み込んで貼り付け、masterと完全に一致させる=>SerialBT.begin(「デバイス名」)

Wifi通信でネットワークに接続
このクリップに任意のhtmlドキュメントを作成し、localhostセクションを私のIPv 4アドレスに置き換えます

#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>

const char* ssid = "???"; //wifi id
const char* password =  "???";   //wifi pw

String result = "";


void setup() {

  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.println("Connecting to WiFi..");
  }

  Serial.println("Connected to the WiFi network");

}
void loop() {

  if ((WiFi.status() == WL_CONNECTED)) { //Check the current connection status

    HTTPClient http;
    http.begin("http://192.168.137.1:8090/IoT/index.html"); 
    int httpCode = http.GET();                                        //Make the request
    if (httpCode > 0) { //Check for the returning code

      Serial.println(httpCode);
      result = http.getString();  
      Serial.println(result);     
    }
    else {
      Serial.println("Error on HTTP request");
    }

    http.end(); //Free the resources
  }
  delay(1000);
}

Wifiがオートミールディスプレイに接続されていれば、Wifi接続でOK!200エラーウィンドウが表示されたらhtmlに接続

アドゥイノは要求されたクライアントであり、サーブレットはクライアントの要求を受信して応答を送信するサーバであり、

.
http.begin("http://192.168.137.1:8090/IoT/Exam00?data=1234" );
クエリーを使用してサーバにデータ値1234->data?=を送信1234
サーブレットサンプルファイルを次のように設定します.

#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>

const char* ssid = "아이디"; 
const char* password =  "비번";  

String result = "";


void setup() {

  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.println("Connecting to WiFi..");
  }

  Serial.println("Connected to the WiFi network");

}

void loop() {

  if ((WiFi.status() == WL_CONNECTED)) { //Check the current connection status

    HTTPClient http;
    http.begin("http://192.168.137.1:8090/IoT/Exam00?data=1234"); 
    //쿼리스트링방식 사용해서 만들어놓은 서블릿으로 data의 값 1234를 보냄 -> data?=1234 
    int httpCode = http.GET();                                        //Make the request

    if (httpCode > 0) { //Check for the returning code

      Serial.println(httpCode);
      result = http.getString();  
      Serial.println(result);     
    }
    else {
      Serial.println("Error on HTTP request");
    }

    http.end(); //Free the resources
  }
  delay(1000);
}

package test;

import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;

import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
@WebServlet("/Exam00")
public class Exam00 extends HttpServlet {
	private static final long serialVersionUID = 1L;

	protected void service(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
		
		response.setContentType("text/html; charset=UTF-8");
		PrintWriter out = response.getWriter();
		//아두이노로 보내줄 출력스트림 out객체 생성
		String data = request.getParameter("data"); //아두이노로부터 쿼리스트링으로 받아온 data
		System.out.println(data);
		 //콘솔창에 데이터 출력
		out.print("안녕하세요 / Hello World"); //아두이노 시리얼모니터에 출력됨
		
	}

}