Androidドライバ開発シリーズ2
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最近些細なことが多すぎて、blogを書く時間がありません.このandroidドライバの開発デバッグを書き続けます
この章では、ドライバをテストする方法について説明します.
1、駆動の簡単なテスト
前の記事では、ドライバモジュールの追加を完了し、ドライバをボードにダウンロードしました.次に、ドライブが正常かどうかをテストする方法について説明します.
このtttドライバでは、読み取りと書き込みのインタフェースを実現し、簡単なテストを行います.
ボードを起動し、システムに入り、コマンドラインに入ります(シリアルポートでもadb shellでも構いません)
devディレクトリにアクセスするには:
tttデバイスファイルが存在するかどうかを確認します.
/procディレクトリにアクセスし、デバイスの入出力を検証します.
tttデバイスの値を取得するには、次の手順に従います.
tttデバイスの値を設定します.
ここで、tttデバイスファイルはOKで、入出力インタフェースに問題はありません.
もちろん、この入出力を検証する方法は他にもあります.
/sys/classのtttデバイスディレクトリにアクセスします.
valプロパティファイルにアクセスしてtttデバイスの値を読み書きします.
2、Cプログラムを作成して駆動の読み書きをテストする
root権限に切り替え、androidソースディレクトリのexternalディレクトリにアクセスします.
このディレクトリの下のファイルが多いので、混同しないようにyappディレクトリを別途作成し、関連するプログラムを保存しました.
yappディレクトリに入り、tttappディレクトリを作成します.
tttappディレクトリに入り、tttappを作成します.cファイル:
tttapp.cファイルの内容は以下の通りです.
対応するAndroidを作成します.mkプロファイル:
Android.mkファイルの内容は以下の通りです.
Cプログラムの編集が終わりました.次にコンパイルします.
Androidのソースディレクトリに戻りenvsetupを実行します.sh:
make tttappコンパイルtttappプログラムを実行します.
これはコンパイルに成功したことを示しています.この対応する実行プログラムが生成されたかどうかを見てみましょう.
これは,対応する実行可能プログラムが生成されたことを示す.では、生成したtttappプログラムをSDカードにコピーし、ボードに置いて実行します.
ここではUディスクの上に置いて、Uディスクからtttappをボードの/dataディレクトリにコピーします.
コピー中、cpコマンドが使用できない場合があり、catコマンドを使用すればOKです.上の最後のメッセージから、このCプログラムが成功したことがわかります.テストドライブOKです.
これで、駆動のテストは終わります.次の記事では、カーネルドライバにアクセスするためのHALハードウェア抽象層の作成について説明します.
この章では、ドライバをテストする方法について説明します.
1、駆動の簡単なテスト
前の記事では、ドライバモジュールの追加を完了し、ドライバをボードにダウンロードしました.次に、ドライブが正常かどうかをテストする方法について説明します.
このtttドライバでは、読み取りと書き込みのインタフェースを実現し、簡単なテストを行います.
ボードを起動し、システムに入り、コマンドラインに入ります(シリアルポートでもadb shellでも構いません)
devディレクトリにアクセスするには:
root@android:/ # cd /dev
root@android:/dev #
tttデバイスファイルが存在するかどうかを確認します.
root@android:/dev # ls -l ttt
crw------- root root 249, 0 2013-04-02 09:58 ttt/procディレクトリにアクセスし、デバイスの入出力を検証します.
root@android:/dev # cd /proc/
root@android:/proc #
tttデバイスの値を取得するには、次の手順に従います.
root@android:/proc # cat ttt
0
root@android:/proc #
tttデバイスの値を設定します.
root@android:/proc # echo '111' > ttt
root@android:/proc # cat ttt
111
root@android:/proc #
ここで、tttデバイスファイルはOKで、入出力インタフェースに問題はありません.
もちろん、この入出力を検証する方法は他にもあります.
/sys/classのtttデバイスディレクトリにアクセスします.
root@android:/proc # cd /sys/class/ttt/ttt/
root@android:/sys/class/ttt/ttt # ls
dev
power
subsystem
uevent
val
root@android:/sys/class/ttt/ttt #
valプロパティファイルにアクセスしてtttデバイスの値を読み書きします.
root@android:/sys/class/ttt/ttt # ls
dev
power
subsystem
uevent
val
root@android:/sys/class/ttt/ttt # cat val
111
root@android:/sys/class/ttt/ttt # echo '123' > val
root@android:/sys/class/ttt/ttt # cat val
123
root@android:/sys/class/ttt/ttt #
2、Cプログラムを作成して駆動の読み書きをテストする
root権限に切り替え、androidソースディレクトリのexternalディレクトリにアクセスします.
root@brantyou-ubuntu:~# cd workspace/android-4.0.4_r1.2/external/
root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external# ls
android-mock freetype libpng safe-iop
antlr fsck_msdos libvpx skia
apache-harmony genext2fs libxml2 sonivox
apache-http giflib libxslt speex
apache-xml google-diff-match-patch libyuv sqlite
astl grub llvm srec
bison gtest lohit-fonts srtp
blktrace guava markdown stlport
bluetooth harfbuzz mesa3d strace
bouncycastle hyphenation mksh svox
bsdiff icu4c mockwebserver tagsoup
bzip2 iproute2 mtpd tcpdump
chromium ipsec-tools netcat tinyalsa
clang iptables netperf tinyxml
collada javasqlite neven tremolo
dbus javassist nist-sip v8
dhcpcd jdiff oauth valgrind
dnsmasq jhead opencv webkit
doclava jpeg openssl webp
dropbear jsilver oprofile webrtc
e2fsprogs jsr305 pcre wpa_supplicant
easymock junit ping wpa_supplicant_6
elfutils kernel-headers ping6 wpa_supplicant_8
embunit libffi ppp xmlwriter
emma libgsm proguard yaffs2
esd liblzf protobuf yapp
expat libnfc-nxp qemu zlib
eyes-free libnl-headers qemu-pc-bios
fdlibm libpcap quake
flac libphonenumber replicaisland
root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external#
このディレクトリの下のファイルが多いので、混同しないようにyappディレクトリを別途作成し、関連するプログラムを保存しました.
yappディレクトリに入り、tttappディレクトリを作成します.
root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external/yapp# mkdir tttapp
root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external/yapp# ls
helloapp helloworld tttapp
tttappディレクトリに入り、tttappを作成します.cファイル:
root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external/yapp# cd tttapp/
root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external/yapp/tttapp# gedit tttapp.c
tttapp.cファイルの内容は以下の通りです.
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#define DEVICE_NAME "/dev/ttt"
int main(int argc, char** argv)
{
int fd = -1;
int val = 0;
fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);
if(fd == -1){
printf("Failed to open device %s.
", DEVICE_NAME);
return -1;
}
printf("Read original value:
");
read(fd, &val, sizeof(val));
printf("%d.
", val);
val = 100;
printf("Write value %d to %s.
", val, DEVICE_NAME);
write(fd, &val, sizeof(val));
printf("Read the value again:
");
read(fd, &val, sizeof(val));
printf("%d.
", val);
close(fd);
return 0;
}対応するAndroidを作成します.mkプロファイル:
root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external/yapp/tttapp# gedit Android.mkAndroid.mkファイルの内容は以下の通りです.
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_MODULE := tttapp
LOCAL_SRC_FILES := tttapp.c
include $(BUILD_EXECUTABLE)Cプログラムの編集が終わりました.次にコンパイルします.
Androidのソースディレクトリに戻りenvsetupを実行します.sh:
root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2# ls
abi build device hardware out system
bionic cts docs libcore packages v8.log
bootable dalvik external Makefile prebuilt vendor
boot.img development frameworks ndk sdk
root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2# . build/envsetup.sh
including device/moto/stingray/vendorsetup.sh
including device/moto/wingray/vendorsetup.sh
including device/samsung/crespo4g/vendorsetup.sh
including device/samsung/crespo/vendorsetup.sh
including device/samsung/maguro/vendorsetup.sh
including device/samsung/smdkc110/vendorsetup.sh
including device/samsung/smdkv210/vendorsetup.sh
including device/samsung/torospr/vendorsetup.sh
including device/samsung/toro/vendorsetup.sh
including device/samsung/tuna/vendorsetup.sh
including device/ti/panda/vendorsetup.sh
including sdk/bash_completion/adb.bash
root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2#
make tttappコンパイルtttappプログラムを実行します.
root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2# make tttapp
============================================
PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL
PLATFORM_VERSION=4.0.4
TARGET_PRODUCT=full
TARGET_BUILD_VARIANT=eng
TARGET_BUILD_TYPE=release
TARGET_BUILD_APPS=
TARGET_ARCH=arm
TARGET_ARCH_VARIANT=armv7-a
HOST_ARCH=x86
HOST_OS=linux
HOST_BUILD_TYPE=release
BUILD_ID=IMM76I
============================================
target thumb C: tttapp <= external/yapp/tttapp/tttapp.c
target Executable: tttapp (out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/tttapp_intermediates/LINKED/tttapp)
target Symbolic: tttapp (out/target/product/generic/symbols/system/bin/tttapp)
target Strip: tttapp (out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/tttapp_intermediates/tttapp)
Install: out/target/product/generic/system/bin/tttapp
root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2#
これはコンパイルに成功したことを示しています.この対応する実行プログラムが生成されたかどうかを見てみましょう.
root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2# ls -l out/target/product/generic/system/bin/tttapp
-rwxr-xr-x 1 root root 5524 2013-04-02 11:04 out/target/product/generic/system/bin/tttapp
root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2# これは,対応する実行可能プログラムが生成されたことを示す.では、生成したtttappプログラムをSDカードにコピーし、ボードに置いて実行します.
ここではUディスクの上に置いて、Uディスクからtttappをボードの/dataディレクトリにコピーします.
root@android:/mnt # ls usb
D3GOther.exe
EBOOT.bin
EBOOT.nb0
IRDA_X.exe
LOST.DIR
MapTools.exe
NK.BIN
NK_2G.bin
NK_3G.bin
NK_3G_y.BIN
NK_src.bin
RFIDForProduce.exe
RFIDTest.exe
RFID_X.exe
STEPLDR.bin
STEPLDR.nb0
SwitchTools.exe
WINCE 6软件
android-samsung-dev_20110830.tar.gz
barscan.exe
bbk
hello
htcbjwdm.inf
tttapp
ubuntu-11.10-desktop-i386.iso
凯立德地图
机身å·ç (MC60端).exe
root@android:/mnt #
root@android:/mnt # ls
asec
ext_sd
obb
sdcard
secure
usb
root@android:/mnt # cd usb/
root@android:/mnt/usb # ls
D3GOther.exe
EBOOT.bin
EBOOT.nb0
IRDA_X.exe
LOST.DIR
MapTools.exe
NK.BIN
NK_2G.bin
NK_3G.bin
NK_3G_y.BIN
NK_src.bin
RFIDForProduce.exe
RFIDTest.exe
RFID_X.exe
STEPLDR.bin
STEPLDR.nb0
SwitchTools.exe
WINCE 6软件
android-samsung-dev_20110830.tar.gz
barscan.exe
bbk
hello
htcbjwdm.inf
tttapp
ubuntu-11.10-desktop-i386.iso
凯立德地图
机身å·ç (MC60端).exe
root@android:/mnt/usb # ll tttapp
----rwxr-x system media_rw 5524 2013-04-02 11:08 tttapp
root@android:/mnt/usb # chmod 777 tttapp
root@android:/mnt/usb # ll tttapp
----rwxr-x system media_rw 5524 2013-04-02 11:08 tttapp
root@android:/mnt/usb # cp tttapp /data
/system/bin/sh: cp: not found
127|root@android:/mnt/usb # mv tttapp /data
failed on 'tttapp' - Cross-device link
255|root@android:/mnt/usb # mv tttapp /data/tttapp
failed on 'tttapp' - Cross-device link
255|root@android:/mnt/usb # cat tttapp > /data/tttapp
root@android:/mnt/usb # ll /data/tttapp
-rw-rw-rw- root log 5524 2013-04-02 11:14 tttapp
root@android:/mnt/usb # cd /data
root@android:/data # ./tttapp
/system/bin/sh: ./tttapp: cannot execute - Permission denied
126|root@android:/data # chmod 777 tttapp
root@android:/data # ./tttapp
[ttt]: ttt_open().
[ttt]: ttt_read().
[ttt]: ttt_write().
[ttt]: ttt_read().
[ttt]: ttt_release().
Read original value:
123.
Write value 100 to /dev/ttt.
Read the value again:
100.
root@android:/data #
コピー中、cpコマンドが使用できない場合があり、catコマンドを使用すればOKです.上の最後のメッセージから、このCプログラムが成功したことがわかります.テストドライブOKです.
これで、駆動のテストは終わります.次の記事では、カーネルドライバにアクセスするためのHALハードウェア抽象層の作成について説明します.