ハードウェアアクセスサービスAIDL JNI方式

AIDLによるハードウェアアクセスシステムサービス
AIDLはAndroidでプロセス間通信IPCを実現
Android 5ソースコードにLed制御の小さな例を追加
簡単な例LedService
新しいILedServices.aidl  

package android.os;

interface ILedService{
     
     int ledCtl(int which,int status);   
    
}

ソースパスの下に置く

android-5.0.2/frameworks/base/core/java/android/os/ILedService.aidl

Androidを修正mkファイルaidlファイルに1つ追加

core/java/android/os/ILedService.aidl

mmmコマンドを使用してILedServicesを生成する.java
mmmコマンドを使用する前提はandroidソースコードをコンパイルし、環境変数を設定することです.
次のコマンド設定を実行します.
. setenv
lunch開発ボードタイプの選択
成功すると

./target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/framework_intermediates/src/core/java/android/os/ILedService.java

LedServicesを作成します.JAvaはILedServicesを実現する.Stubインタフェース

package    com.android.server;
import    android.os.ILedService;

//./frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java

public LedService extends ILedService.Stub{
    
    private static final String TAG="LedService";
    
    /*       C  */
    public int ledCtrl(int which, int status) throws android.os.RemoteException{
        return native_ledCtrl(which,status);
    }

    public LedService(){
        native_ledOpen();
    }

    public static native int native_ledCtrl(int which ,int status);
    public static native int native_ledOpen();
    public static native void native_ledClose();

}

SystemServerを変更します.JAvaサービスマネージャの追加addService("led", (IBinder)new LedService());
実現com_android_service_LedService.cppは操作関数jniを
変更cpp

//  
int register_android_server_LedService(JNIEnv* env);
//  
register_android_server_LedService(env);

mmm frameworks/base/servicesの再コンパイル
ミラーファイルmake snodの生成