iOSコードを使用してRootView Controlを変更

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StoryBoardではなく、オンボードViewControllerを使用します.SwiftのMainViewController.ルートビューコントローラをswiftで変更したいです.
iOS 13には廃棄されたものが多いため、SceneDelegateを使う方法が最も適しています.これでWindowsに近づくことができます.
SWIFTコード

let mainViewController = MainViewController()
let navigationController = UINavigationController(rootViewController: mainViewController)
let sceneDelegate = UIApplication.shared.connectedScenes.first?.delegate as? SceneDelegate
guard let delegate = sceneDelegate else {
	// 에러 알림
	showUnknownErrorAlert()
	return
}
delegate.window?.rootViewController = navigationController