メソッド[manageApp]を呼び出すと異常javaが発生する.lang.IllegalStateException:子を起動中にエラー

mavenの初歩的な段階を学ぶ
最初のHelloServiceletのservletプログラムを書いたとき、このようなエラーに遭遇しました.

   [RMI TCP Connection(2)-127.0.0.1] org.apache.tomcat.util.modeler.BaseModelMBean.invoke     [manageApp]     
	java.lang.IllegalStateException:        

久しぶりにエラーを見つけて、最初はTomcatが配置されていないかartifactsの原因だと思っていました...

は最後にwebで発見された.xmlファイル

 
    hello
    www.kuang.servlet.HelloServlet
  


  hello
  hello

url-patternの中に1つ足りない"/"

/hello

-初心者が間違っている