GR-Citrusで近接センサーとServoをつなげたよ
GR-Citrusシリーズですが合成してみましょう
近接センサーで近づいてきたらサーボモーターが動くようにしましょう。
/* GR-CITRUS Sketch Template V2.20 */
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> //Servoモーターを動かすよ
#define trigPin 8
#define echoPin 9
#define INTERVAL 500
unsigned char g_pos = 0;
Servo servo0;
Servo servo1;
void setup(){
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(PIN_LED0, OUTPUT);
servo0.attach(7);
servo1.attach(6);
}
void loop(){
int duration, distance;
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;
if (distance <= 50 || distance == 0){ //ここで距離を設定できるよ
Serial.println("Near");
servo0.write(g_pos);
servo1.write(g_pos);
g_pos+=10;}
if(g_pos > 180){
g_pos = 0;
}
if (distance >= 200 || distance <= 0){
Serial.println("Out of range");
}
else {
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
}
delay(500);
}
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