GR-CitrusでServoを動かすよ

920 ワード
Servo renesas がじぇるね GR-CITRUS SG90 Servo テキストリンク

GR-CitrusでServoを動かすよ。

Servoモーターは百円で手に入るSG90を使います

元にしたのはこれです。
http://gadget.renesas.com/ja/reference/citrus/library_servo.html

#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> 

#define INTERVAL 500
unsigned char g_pos = 0;
Servo servo0;
Servo servo1;

void setup() 
{ 
    servo0.attach(7);
    servo1.attach(6);
} 

void loop() {
    servo0.write(g_pos);
    servo1.write(g_pos);
    g_pos+=10;
    if(g_pos > 180){
            g_pos = 0;
    }
    delay(INTERVAL);
}