三菱電機インバータ　E800のCClink IEF Basic設定

5402 ワード
モータ制御 インバータ PLC PLC テキストリンク

E800シリーズは型番末尾に「EPA」をつけるとCClink IEF Basicに対応、LANケーブル差し込み口が2個ついた機種になる。
例：FR-E820-0.75KEPA
EXT-PU-JOGに加えてNET運転のモードが有る。
Q__UDVCPUやR__ENCPUはCClink IE Basicに対応しており、接続可能。
電源とアース、LANケーブル差し込みで配線が完了。PLCの入出力接点が節約できる。

パラメータ設定が多い。
E800取扱説明書（通信編）に沿って設定すればよいが、198ページもあるので最低限必要そうな箇所抜粋。

GX works準備

(やらんでも良いが、インバータが機種不明の子機扱いになる)
プロファイルをダウンロードし、展開せずそのまま使う。
インバータ用CC-Link IEフィールドネットワークBasic CSP+ファイル
GX worksを開く。(プロジェクトは開かない)
ツール→プロファイル管理→登録
0x0001_FR-E800-E_1_ja.CSPP.zip

インバータパラメータ設定

Pr.1429 通信プロトコルの選択 45238（初期値）→ 61450
Pr1434～1437インバータIPアドレスの設定。
PLCの初期値192.168.3.39と同じセグメント。タッチパネル初期値192.168.3.18は避ける。
Pr1449～1452操作権(PLC)IPアドレスの設定。
リセット(電源再投入)

Pr. 設定値
3 50 基底周波数。東日本なので
29 0 加減速パターン 直線:0 S字:1
77 2 パラメータ書き込み許可
80 モーター容量
81 モーター極数。だいたい４
502 2 通信遮断(PLC電源切)から自動復帰
544 18 CClink ver.2相当
800 20 ベクトル制御。初期値の40はV/f一定
1429 61450 CClink IEF Basic利用
1434 192 インバータIPアドレス
1435 168
1436 3
1437 1～255 重複避ける
1449 192 操作権(PLC)IPアドレス
1450 168
1451 3
1452 39 PLC初期設定が39

ユニットパラメータ設定

ユニットパラメータ→基本設定→ネットワーク構成設定→接続機器の自動検出

リフレッシュ設定でXYを割りつける

入出力デバイス表

X Y Wr Ww
0 正転中 正転STF 電流 2（電流値）値1
1 逆転中 逆転STR 周波数 設定周波数[0.01Hz]
2 運転中RUN 高速RH 返答コード 命令コード
3 周波数到達 中速 読み出しデータ 書き込みデータ
4 過負荷警告 低速 トルク　値3 7(トルク)値3
5 Pr193 JOG 消費電力　値4 13(消費電力)値4
6 周波数検出FU 第2機能 出力電力　値5 14(出力電力)値5
7 異常 電流入力 積算電力　値6 25(積算電力)値6
8 Pr194 NET X1 異常内容 異常内容
9 Pr313 停止 MRS 異常時周波数 PID 目標値
0A Pr314 NET X2 異常時電流 PID 測定値
0B Pr315 RES 異常時電圧 PID 偏差
0C モニタ中 モニタ指令 異常時通電時間 トルク制限
0D 周波数設定完了 周波数設定RAM 空き 空き
0E 周波数設定完了 周波数設定EEPROM 空き 空き
0F 命令コード実行完了 命令コード実行 空き 空き
10 予約 予約
11 予約 予約
12 予約 予約
13 予約 予約
14 予約 予約
15 予約 予約
16 Pr195 予約
17 Pr196 予約
18 予約 予約
19 予約 予約
1A 異常 エラーリセット
1B Ready(正常) NET X3
1C 予約 NET X4
1D 予約 NET X5
1E 予約 予約
1F 予約 予約

Ww1+エラーコードは保守編16ページ参照
他にモニタしたい項目あれば機能編(通信編ではない)マニュアル211ページ参照。
2台目はX40,Y40 Wr20 Ww20

モニタコード

コード 内容
1 周波数
2 電流値
7 トルク[%] Pr80(モータ容量)Pr.81(極数)の設定必要
13 消費電力[0.01kw] インバータ損失含む
14 出力電力[0.01kw] モーターが受け取った実効値
25 積算電力[0.01kw] 出力電力の積算