Xmingでrqtが開けなかった話
はじめに
ros2の勉強をwsl2で始めようとしたとき、なぜかXmingではrqtが出ませんでした。
具体的には以下のエラーが、
X server does not support XInput 2
failed to get the current screen resources
QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-ubuntu'
libGL error: No matching fbConfigs or visuals found
libGL error: failed to load driver: swrast
The X11 connection broke: I/O error (code 1)
XIO: fatal IO error 0 (Success) on X server "172.18.16.1:0.0"
after 366 requests (366 known processed) with 0 events remaining
しょうがないのでVcXsrvを使ってみたら成功したので、セットアップを記述します。
特に変わったことはしていません。
過去にXmingをセットアップした時の記事はこちら
https://qiita.com/kaerun/items/fb8ff6295e82bdea0c45
環境
- WSL2
- Ubuntu 20.04.4 LTS
- VcXsrv-64.1.20
方法
VcXsrvの準備
- Ubuntu 20.04.4 LTS
VcXsrvの準備
公式からinstaller.exeをダウンロード、インストール
.bashrcの変更
以下をたたく
起動毎にたたくのも面倒なので.bashrcに書いておくとよき
export DISPLAY=$(ipconfig.exe | grep IPv4 | grep 192 | awk -F'[ ]' '{print $17}' | tr -dc 0-9.):0.0
コマンドの解説
参考サイトに書いてある通り以下の設定をする必要がある
export DISPLAY=aaa.bbb.c.dd:0.0
aaa.bbb.c.ddはwslを起動しているパソコンのipアドレス
0.0はVcXsrvを起動している時のアイコンにカーソルを合わせた時に出る番号
aaa.bbb.c.dd:0.0の部分を渡すコマンドを作りたいのでパイプでつないでいく
awkを叩いた時点で完成しているように見えるが、改行などの制御文字が末尾に入っているため、trをする
参考
Author And Source
この問題について(Xmingでrqtが開けなかった話), 我々は、より多くの情報をここで見つけました https://qiita.com/kaerun/items/971e6735381d2524594e著者帰属:元の著者の情報は、元のURLに含まれています。著作権は原作者に属する。
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